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研发成功案例 中国航天科技集团公司第一研究院第十八研究所 2017 年1 月20 日 研发成功案例 目录 1 单位简介 2 2 成功应用案例 2 2.1 燃料箱加工系统 2 2.2 垃圾分拣及智能搬运机器人系统 4 - I - 研发成功案例 1 单位简介 中国航天科技集团公司第一研究院第十八研究所（含八一一厂），是精密机 电控制设备研制单位和中国航天伺服专业技术中心，已有50 多年发展历史。2000 年5 月28 日，根据国防科技工业战略结构调整总体要求，原十八所和国营八一 一厂合并重组成为现在的航天一院十八所，目前总资产40 余亿元。 十八所下设6 个事业部和4 个中心，现有员工 1700 余人，硕士410 人，博 士38 人，副高以上职称275 人，技师以上职称95 人。 图 1 人才构成 2 成功应用案例 2.1 燃料箱加工系统 一、项目背景 燃料箱加工系统是针对某航天产品研发的多轴自动化加工设备，该设备采用 西门子840D 运动控制系统，实现对多轴的运动控制。并且根据工艺需求对系统 的操作流程进行二次开发，实现工人对设备的易用性。 二、主要技术 （1）高精度多轴运动控制技术 控制系统采用西门子 840D 数控系统，可同时控制 31 轴，其中可在笛卡尔 坐标系下实现3 轴空间轨迹插补。该系统可通过profibus 工业总线扩展其它自动 化辅助设备。实现设备的多功能化。 研发成功案例 动范围：12m*5m. 图 2 设备图 图 3 控制柜图 （2 ）人机交互二次开发技术 840D 系统的开放性主要体现在NC 系统的开放和人机界面的开放两个方面， 其中，NC 系统的开放功能允许用户在标准NC 内核的基础上做出一些特殊变换， 并将其编译，然后以编译循环的形式装入标准系统，进而实现特殊工艺。人机界 面的开放性则是在840D 标准界面基础上，定制满足特殊工艺和操作的界面。 使用用户扩展接口方法进行界面二次开发，界面配置文件是文本格式的，按 照特定语法规则编写。需要在加工前先编写好配置文件，并保存在制造商循环、 系统循环或用户循环的特定路径中。 研发成功案例