分瓶曲线参数设置说明20100523 2018.docVIP

在理想情况下， 分瓶2的状态1的设置由上往下和分瓶1的状态2设置相同 分瓶2的状态2的设置由上往下和分瓶1的状态3设置相同 分瓶2的状态3的设置由上往下和分瓶1的状态4设置相同 分瓶2的状态4的设置由上往下和分瓶1的状态1设置相同 分瓶1的状态3的设置由上往下和分瓶1的状态1设置相同 分瓶1的状态4的设置由上往下和分瓶1的状态2设置相同 所以在理想情况下我们只需要调节分瓶1的状态1和状态2中的8个参数。 原则： 每个状态中的M主补偿和M主同步之和应该等于3600即主机一个周期、一包。 分瓶1的状态1中S从补偿和S从同步之和应该等于设定的分瓶距离。 分瓶1的状态2中S从补偿和S从同步之和应该等于7200减去设定的分瓶距离。 因为分瓶爪是根据设定的参数来运行的，所以通过修改S从补偿的大小就能改变S从补偿与M主补偿的比例即分瓶在补偿段的快慢，通过修改S从同步的大小就能改变S从同步与M主同步的比例即分瓶在同步段的快慢。 2个分瓶启动后，分瓶1运行的曲线顺序是根据主机的位置来运行状态1的补偿、状态1的同步、状态2的补偿、状态2的同步、状态3的补偿、状态3的同步、状态4的补偿、状态4的同步、状态1的补偿、状态1的同步…….. 同时分瓶2运行的曲线顺序是根据主机的位置来运行状态1的补偿、状态1的同步、状态2的补偿、状态2的同步、状态3的补偿、状态3的同步、状态4的补偿、状态4的同步、状态1的补偿、状态1的同步…….. 但是分瓶1和分瓶2的参数是交替的，所以2个分瓶爪的运行快慢也是交替的。 一般的调节流程： 先确定好分瓶寻参中的分瓶距离。 2、根据原参数基础是来设定分瓶1状态1的M主补偿（900）和M主同步的参数（2700） 3、根据分瓶距离来设定分瓶1状态1的S从补偿和S从同步 4、根据原参数基础是来设定分瓶1状态2的M主补偿（900）和M主同步的参数（2700） 5、根据7200-分瓶距离来设定分瓶1状态2的S从补偿和S从同步 例如 分瓶距离是4000 分瓶1的状态1的M主补偿：900 分瓶1的状态1的S从补偿 ：1000 分瓶1的状态1的M主同步：2700 分瓶1的状态1的S从同步 ：3000 分瓶1的状态2的M主补偿：900 分瓶1的状态2的S从补偿 ：1000 分瓶1的状态2的M主同步：2700 分瓶1的状态2的S从同步 ：2200 其他6组参数设置根据上面的规律来设置。 根据原来设置的参数如下 慢速段： 主机600 +3000 =3600 （1包即1个周期） 分瓶1200 +1220 =2420 （分瓶距离） 快速段： 主机600 +3000 =3600 （1包即1个周期） 分瓶900 +3880 =4780 （分瓶距离） 效果是1、3包正常，2、4包分瓶过大顶后面的瓶子 转换为现在的参数如下 由于前面的分瓶效果是1、3包正常，2、4包分瓶过大顶后面的瓶子 所以需要调节参数来弥补机械的偏差。 第一包对应的参数是分瓶1的状态1和分瓶2的状态1，分瓶1做分瓶动作，运行分瓶距离。 第二包对应的参数是分瓶1的状态2和分瓶2的状态2，分瓶2做分瓶动作，运行分瓶距离。 第三包对应的参数是分瓶1的状态3和分瓶2的状态3，分瓶1做分瓶动作，运行分瓶距离。 第四包对应的参数是分瓶1的状态4和分瓶2的状态4，分瓶2做分瓶动作，运行分瓶距离。 因为第1和第3包是正确的，所以这2包对应的参数不需要修改。 现在修改第2包和第4包的分瓶参数（1、3包正常，2、4包分瓶过大顶后面的瓶子）， 分瓶1的状态2的S从补偿减少100，S从同步增加100。目的是让分瓶2往上插的时候，分瓶1在前面挡瓶的爪移动得慢点（S从补偿减少100），当往上插后，把原来少走的位置增加过去（S从同步增加100）。 分瓶2的状态2的S从补偿增加100，S从同步减少100。目的是让分瓶2往上插的时候，分瓶2往上的速度快点，在瓶子间隔过去之前插上去，避免插到后面的瓶子（S从补偿增加100），当往上插后，把原来多走的位置增加过去（S从同步减少100）。 由于第1包和第3包是正常的，第2包、第4包分瓶过大顶后面的瓶子，所以调状态2，状态4，调整如下： 修改后，检查一下参数的总和是否有超过或不够整周期。 第 1 页 共 3 页