基于Simulinkstateflow的道路交通灯的设计(迟瑞娟指导).docVIP

中国农业大学 本科生“URP”立项申请书 项目名称 基于Simulink/Stateflow的 道路交通灯的设计 申 请 人 迟瑞娟 工作单位 工学院 联系电话 电子信箱 chiruijuan@ 填表日期 2012年3月12日 中国农业大学教务处制 项目名称 基于Simulink/Stateflow 的道路交通灯的设计 项目起止时间 2012年4月~2013年4月 项目申请人情况 姓名 迟瑞娟 性别 女 出生日期 1969.05．16 最后学历与学位 研究生/博士 专业技术职务 副教授 从事专业 车辆工程 项目概况 交叉路口作为城市交通网络中的重要组成部分，是城市交通拥挤的主要发生地。据统计，城市交通拥堵中80%以上的延误集中在交叉口。另外，交叉路口也是城市道路中的事故多发地段，根据交通管理部门的统计，我国近20%的道路交通事故发生在交叉路口。在大多数交叉路口都有交通信号控制，包括交通信号灯、交通信号标志等，这些交通信号是保证交叉口行车安全和交通畅通的前提。 为了研究汽车在交叉路口的驾驶安全辅助技术，需要提供道路交叉口及交通信号灯的仿真环境。本项目工作需要用Simulink/Stateflow建立交通灯的仿真模块。交通灯模块能够仿真一条道路上各交叉口交通灯的工作情况，并将交通灯变化的信息输出。 本项目的主要任务是用Simulink/Stateflow建立道路交通灯仿真模块，首先是查阅资料了解交通灯的基础知识，并确定交通灯的数学模型，模型中，红绿灯的工作周期按照道路的参数和交通流量确定。在数学模型基础上，用Simulink/Stateflow建立孤立路口的交通灯仿真模块，该模块能够仿真单个路口交通灯的工作过程。接着需要选取北京一条典型道路（至少包括5个交叉口），通过调查获得道路的实际参数和交通信息资料以及交通灯的周期和相位等参数，根据调查的参数仿真这条道路上各交叉口的红绿灯的实际工作情况。交通灯模块需要输出的信息包括：交通灯工作周期，哪一种灯正在亮，哪一种灯要变亮，距离下一种灯变亮的时间等。 实施计划及方案(明确各个环节对培养学生创新能力的具体思路及考核办法) 文献阅读和学习（交通灯的基础知识、Matlab/Simulink/Stateflow） 学习和建立交通灯的数学模型。 通过调查并获取北京市一条典型道路的实际参数和交通灯的周期等参数。 用Simulink/Stateflow建立孤立路口的交通灯模块。 根据调查的道路参数，用Simulink/Stateflow建立具有多个路口及交通灯的道路模块。 提交相应的技术报告。 通过查阅资料，了解交叉路口和交通信号灯的基础知识，并建立交叉口交通灯的数学模型。选取北京一条典型道路，通过调查获得道路的实际参数和交通信息资料以及交通灯的周期和相位等参数。根据数学模型和调查的参数，用Simulink/Stateflow建立交叉路口的交通灯仿真模块，并仿真这条道路上各交叉口的红绿灯的实际工作情况。在本项目中，学生需要学习Simulink/Stateflow的相关知识，以及学习并掌握交叉路口和交通灯的基础知识，通过实地调研和数学建模，并借助所学软件建立道路交通灯的仿真模块。本项目工作对于提高学生的自学能力、实地调研能力、科学研究的能力和扩大学生的知识面大有帮助。要求报告内容准确，叙述清晰流畅，图文详尽。 考核方式 根据学生完成的实际情况给定成绩。 三、项目实施的基础和条件 1 项目申请人长期从事智能交通和汽车电子控制技术方面的应用研究工作。 2 项目申请人在清华大学做博士后时期和在德国柏林工业大学做访问学者期间的研究工作内容也与项目内容相关。 3 要求学生具有Matlab/Simulink的基础知识，并有作此项目的兴趣。 四、学生提交的成果 建立交通灯的数学模型。 北京市典型道路交通灯信息的调查报告。 用Simulink/Stateflow建立的具有多个路口及交通灯的道路交通灯仿真软件。 相应的技术报告。 五、经费预算 1资料费 500元 2 调研费和相关仪器设备费等 1500元 六、学院URP领导小组意见 签字 （盖章） 月 日 3 3