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多自由度自由振动例题 重 点：频率、振型 振型图 难 点：振动方程的建立 多自由度体系的自由振动 设方程的特解形式为 二、刚度法建立振动方程 例题1 求柔度系数 4) 振型和振型图 例题2 2）柔度法建立方程 例题3 求图示结构的频率和振型，EI=常数 2）求频率 3）振型 例题4 求图示结构的频率和振型，杆长都是L，EI1=∞，EI=常数。 * * 主要内容：振动方程、振型方程、频率方程及振型图 一、柔度法建立振动方程 1. 两个质点的振动 m1 m2 由质点1与质点2的惯性力共同产生 式中，δi j 为j质点的惯性力为1时在 i质点处产生的位移。 i ，j = 1，2 y1(t)= A1sin（ωt + φ） y2(t)= A2sin（ωt + φ） 记 此式称为振型方程 考虑此式有非零解（否则，体系不振动），则需使 此式称为频率方程 为第二振型 称为第一振型 K11 K21 1 K12 K22 1 m1 m2 1 2 m1 m2 求图示结构体系的自振频率和振型，已知K= ，EI=常数 L L L L K m m 解：1）两个动力自由度 2）柔度法求解 求单位力作用于质点时在质点处产生的位移δij m m y1(t) y2(t) L L/2 L P=1 P=1 3）频率 1.0 2.25 1 0.45 求图示结构的频率和振型，已知K= m 2m L L/2 L K EI EI EI1=∞ 解：1）两个动力自由度，两质点的共同水平位移及2m质点的 竖向位移 求单位力作用于质点时在质点处产生的位移δij L L/2 P=1 P=1 1 2.712 1 0.2458 4）振型 m m/2 m/2 L L L/2 L/2 解：1）两个动力自由度，三个质点的共同水平位移和质点m的竖向位移。 y1(t) y2(t) 1 K11 K21 K22 K12 1 K12=K21 = 0 1 1 EI1 m 解：1）两个动力自由度，质点的水平位移和竖向位移 2）用刚度法 建立振动方程 原理：时刻 t 两个质点受力平衡 支杆1移动1 K11 K21 6i/L 6i/L 2i/L 4i/L MΔ图 r11 4i/L 2i/L 4i/L 2i/L 4i/L 2i/L 2i/L M图 A B C D VAC K11 VBC K21 VBA 3) 方程的解 类似的过程求出K22 4) 振型 例题5 求图示结构的频率和振型，已知A= ，杆长都是L， = 解：1）两个动力自由度，质点C的水平位移和点B的水平位移，如图 L L L m m ∞ ∞ A EI B C 2）用刚度法 写振动方程 取C为研究对象 B C O D VCD NBC NBC O 再取如图所示为研究对象 = A1sinωt = A2sinωt 设 振型图 1.0 0.618 0.618 1.0 3.368 3.368 已知A= ，杆长都是L ，质点的质量都是m A EI EI EI EI1=∞ 试求图示梁的自振频率和主振型，绘出振型图。 1 2 a a a m m 梁的EI已知。 例题 求图示结构的频率和振型，已知A= ，杆长都是L ，质点的质量都是m A EI EI EI EI1=∞ 解：1）两个动力自由度 y2(t) y1(t) 2）刚度法求解， 1 2 K11 K21 支杆1 发生单位位移 MΔ图 1 6i/L 6i/L RP