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显示屏串行接口通讯协议 V3.88 通讯的发送包及接收包类型说明 显示屏与电脑的串口如 COM1、COM2 等相连时，电脑端为通讯的主方，显示屏为通讯的从方。数据位为 8 位，没有奇偶校验位，1 位停止位。波特率为 38400bps. 电脑端通过 TXD 发送数据，连接到显示屏的 RXD；显示屏通过 TXD 发送数据，连接到电脑端的 RXD。 以太网通讯使用 UDP 传输协议。UDP 为平等的传输方式，没有服务器及客户端之分，所有 IP 都是平等 的，可以由任意 IP 发起指令包。 以太网通讯使用 32 位的 IP 地址区分不同的显示屏，串行接口通讯则使用 8 位的包地址区分不同的显 示屏。 显示屏与电脑的以太网通讯时，通讯的命令总是由主方即电脑端发起，从方即显示屏不能主动发送数 据。 显示屏与电脑的串口时，通讯的命令总是由主方即电脑端发起，从方即显示屏不能主动发送数据。 串行接口通讯每包指令由同步头 1、同步头 2、包地址、IPB 指令包及检验码组成。  第 1 字节 同步头 1  第 2 字节 同步头 2  第 3 字节 包地址  第 4 字节～第 n-1 字节 IPB 指令包  第 n 字节 检验码  串行接口通讯的发送包及接收包示意图 第 1 字节为同步头 1，固定为 Ox97。 第 2 字节为同步头 2，固定为 Ox00。 第 3 字节为包地址选择，Ox00 为公共地址，主要用于个用于系统广播，从方不能有指令包回传。地址 的范围从 Ox01 到 Oxff 共 255 个，不相等地址的显示屏会忽略相应的指令包。 第 n 字节为检验码，其值从第 1 字节至第 n-1 字节相加之和。接收方可以根据这个检验码判断这个包 的合法性。如果不合法则放弃这个包。 只有串行接口通讯使用上述格式，以太网通讯则直接使用 IPB 指令包。 IPB 指令包由指令长度、指令类型、参数 0～参数 x 及检验码组成，当为串行接口通讯时，检验码的计 算在原来的基础上增加同步头 1、同步头 2 及包地址。  字节 1  字节 2  字节 3  字节 n-1  字节 n  指令长度  指令类型  参数 0  …  参数 x  检验码  IPB 指令包通讯的发送包及接收包示意图 字节 1 为指令长度，其值为每包指令的长度，包括字节 1 本身的长度，但不包括检验码的长度，分为 最短、标准及加长多种范围，最短的长度的范围从 2 到 28，标准的有效范围为 2～137。 字节 2 为指令类型，代表这一包指令的类型。 字节 3 至字节 n-1，为参数区。  显示屏的以太网及串行接口通讯协议  2008 年 05 月 14 日 第1页 共 14 页 通讯主方（电脑端）设置一个 100 毫秒的时间，当发送完一包指令在 100 毫秒后，仍然没有接收到正 确的指令包，则视刚才发送的指令包没有送达接收方，主方会重新发送本包指令，这样会确保通讯的高效 率及高可靠性。 通讯从方（显示屏端）发送给通讯主方的指令包与上述的指令包是相同的。但通讯从方必须是收到通 讯主方的指令包，根据电脑的指令包回传相应的指令。任何时候，通讯从方都不能主动回传指令包。 通讯主方在发送需要通讯从方回应的指令包间隔超过 100 毫秒仍然没有收到指令包时，应认为是通讯 的线路出问题或者通讯错误，应重发相同的指令包，直到收到相应的指令包为止。 通讯从方在接收到通讯主方的指令包后，必须在 100 毫秒之内后回应指令包。如果通讯从方忙，可以 回应通讯从方忙指令。 通讯主方收到通讯从方忙指令后，应间歇发送查询指令。 通讯从方每次接收到任何指令包，不管有没有数据变化，必须有相应的指令包回传。  主方发送： 指令包 从方发送：  0~100ms  回应指令包 通讯的指令包示意图  指令包  0~100ms  回应指令包  当通讯从方收到指令包的包地址为公共地址 Ox00 时，从方不能有指令包回传。 显示屏也可以直接与电脑的以太网相连，电脑端为通讯的主方，显示屏为通讯的从方。指令包的格式 与电脑的相同。 显示屏的通用说明，以下说明适用于所有指令 如果是两个字节组成 16 位的参数，则第 1 个字节为低位，第 2 个字节为高位。 如果是 4 个字节组成 32 位的参数，则第 1 个字节为低位，第 4 个字节为高位。 0xnn 表示所描述的值不确定，可能为任意值。但其值为原先约定的范围，例如指令长度为 2～137。 B7 表示位于字节的第 7 位，B6 表示位于字节的第 6 位，以此类推。 显示屏型号说明： 0x00 为 ST-960，0x0a 为 ST-970，以此类推。0x1e 为 LCD122x32，0x1f 为 LCD128x64，0