机械振动的系统动力学分析.docVIP

I机械振动的系统动力学分析 一、机械振动 1,机械振动(1)定义:物体在平衡位置附近所做的往复运动,叫做机械振动,简称振动.(2)产生振动的条件:①物体受到的阻力足够小②物体受到的回复力的作用手施力使水平弹簧振子偏离平衡位置,感到振子受到一指向平衡位置的力,它总要使振子返回平衡位置,所以叫做回复力.回复力是根据力的作用效果命名的.回复力可以是弹力,也可以是其它的力,或几个力的合力,或某个力的分力.(3)机械振动是一种普遍的运动形式,大至地壳振动,小至分子,原子的振动.2,简谐运动(1)定义:物体在跟位移的大小成正比,并且总指向平衡位置的回复力作用下的运动,叫简谐运动(2)条件:物体做简谐运动的条件是F=-kx,即物体受到的回复力F跟位移大小成正比,方向跟位移方向相反.(3)对F=-kx的理解:对一般的简谐运动,k是一个比例常数,不同的简谐运动,K值不同,k是由振动系统本身结构决定的物理量,在弹簧振子中,k是弹簧的劲度系数.3,简谐运动的特点(1)回复力:物体在往复运动期间,回复力的大小和方向均做周期性的变化,物体处在最大位移处时的回复力最大,物体处于平衡位置时的回复力最小(为零),物体经过平衡位置时,回复力的方向发生改变.(2)加速度:由力与加速度的瞬时对应关系可知,回复力产生的加速度也是周期性变化的,且与回复力的变化步调相同.(3)位移:物体做简谐运动时,它的位移(大小和方向)也是周期性变化的,为研究问题方便,选取平衡位置位移的起点,物体经平衡位置时位移的方向改变.(4)速度:简谐运动是变加速运动,速度的变化也具有周期性(包括大小和方向),物体经平衡位置时的速度最大,物体在最大位移处的速度为零,且物体的速度方向改变.4,振幅(A)(1)定义:振动物体离开平衡位置的最大距离,单位:m(2)作用:描述振动的强弱.(3)振幅和位移的区别:对于一个给定的振动,振子的位移是时刻变化的,但振幅是不变的,位移是向量,振幅是标量,它等于最大位移的大小.5,周期和频率(1)周期(T):振动物体完成一次全振动所需要的时间,单位:s(2)频率(f):单位时间内完成全振动的次数,单位:Hz(3)一次全振动(往返一次):振动物体经过一段时间的运动,位移,加速度,速度都恢复为原来的状态,即完成一次全振动.如振子从O→B→O→C→O或从B→O→C→O→B等.(4)周期与频率的关系:f=1/T 1Hz=1/s=s-1(5)作用:描述振动的快慢(6)测量仪器:秒表,节拍器6,固有周期和固有频率(1)弹簧振子的周期由振动系统中振子的质量与劲度系数决定,而与振幅无关.(2)公式: (3)简谐运动的周期和频率由振动系数本身的性质决定,因此叫做固有周期和固有频率. 二、因果环图分析 STELLA建模 加速度,速度模型 加速度在时间上的积累得到速度而速度在时间上的积累是位移。 由此，得到如下基本的栈流结构 在弹簧振子中，合外力提供回复力，合外力有弹簧的弹力来提供，而弹簧的弹力与小球偏离平衡位置的位移有关。即： Resultant force = - spring constant * ( displacement – balance_displacement) Acceleration = resultant force / mass 由此得到进一步完善的模型 进入STELLA的model层，给每个变量赋值。 Mass = 5 Initial velocity = 0 Initial displacement = 10 Balance displacement = 5 Spring constant = 0.5 Ghost of velocity = velocity Resultant force = - spring constant * ( displacement – balance_displacement) Acceleration = resultant force / mass 注：stock 的默认值为non-negative 而我们这里要求 stock 不仅可以为正值也可以为负值，所以，需要双击 stock 把 Non-negative 的选项框去掉，才能正常模拟。 STELLA的equation层的资料如下： Displacement (t) = displacement (t - dt) + (- ghost _ of _ velocity) * dt INIT displacement = 10 OUTFLOWS: Ghost _ of _ velocity = velocity velocity(t) = velocity(t - dt) + (- accel