汽车理论5.1.ppt

第五章汽车的操纵稳定性 本章的主要内容： 1、汽车的操纵稳定性的基本概念； 2、汽车的操纵稳定性的二自由度模型； 3、汽车的操纵稳定性和悬架、转向系、传动系的关系； 4、提高汽车的操纵稳定性的电控系统； 5、汽车的操纵稳定性的试验方法； 汽车主动安全性 汽车主动安全性，车辆能够提供的主动的避免危险的能力 。是车祸没发生前，尽量避免车祸发生的一些措施。 ABS系统，轮胎防抱死系统 ；EBD系统，制动力分配系统 ；TCS系统（MAR系统）牵引力控制 ；ESP系统动态稳定性控制系统；盲点报警系统 ；定速巡航系统 ；主动巡航系统 ；红外夜视系统 ；汽车动力性(特别是超车的时间和距离)也是很重要的影响因素。 汽车被动安全性 是指交通事故发生后，汽车本身减轻人员伤害和货物损失的能力 。 安全气囊；安全带；吸能式车体结构 。 操作稳定性不好的表现 飘----自己改变方向； 反应迟钝----转向反应慢； 晃----左右摇摆，汽车方向不稳； 丧失路感----高速情况下导致驾驶员判断困难； 失控-----无法转向，甩尾、侧滑； 路感指驾驶时候路面通过车身，方向盘对驾驶者作出的反馈，一般运 动型轿车和跑车的话，路感都很清晰，也就是说不用看，就能清晰感觉出自己刚才走过了一段什么路。 蛇形绕桩 桩间距为18m，10个左右排成一排，车辆需要从每个桩的中间穿过，这条行车路线就是一种连续的S形。 目的：测试出车辆在什么速度下连续转向不失控。 大多数原装家用车18m绕桩的极限时速都在55～65km/h之间。 蛇形绕桩最需要考虑的的问题 重心的转移。 加速的时候，重心会后移，所以车辆会有抬头现象；减速的时候，重心又前移，造成点头；左转，重心右移，所以右面会下沉造成侧倾；右转则相反。 我们车辆在路上行驶的时候，往往有一种以上情况同时发生，如你可能左转的时候减速，所以重心的转移这时也受左转和减速二者综合的影响。如果重心转移过快或者过多，就可能造成车辆的失控。一旦超出车辆的极限，就会造成甩尾、侧滑、甚至翻滚等等。 ?转向盘角阶跃输入前后，直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称为转向盘角阶跃输入下的瞬态响应。 第一节 操纵稳定性概述 3.瞬态响应特性 1）时间上的滞后 瞬态响应的评价指标 第一节 操纵稳定性概述 2）执行上的误差 （ωr1/ωr0）×100％ 称为超调量 3）横摆角速度的波动 频率ω , 取决于汽车的结构参数 4）进入稳态所经历的时间σ * ?汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 ?汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录 第一节 概述 ?本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。 ?本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价方法。 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录 ?汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。 转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。 ?横摆角速度频率响应特性：转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞ ，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。 第一节 操纵稳定性概述 一、操纵稳定性包含的内容 1.转向盘角阶跃输入下的响应 稳态响应 瞬态响应 横摆角速度增益—转向灵敏度。 评价参量 ?反应时间。 ?横摆角速度波动的无阻尼圆频率。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 操纵稳定性包含的内容 转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。 ?共振峰频率。 ?共振时振幅比。 ?相位滞后角。 ?稳态增益。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 2.横摆角速度频率响应特性 操纵稳定性包含的内容 3.转向盘中间位置操纵稳定性 ?转向灵敏度。 ?转向盘力特性。 ?转向功灵敏度。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 转向盘力输入下的时域响应。 ?回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角。 ?达到剩余横摆角速度的时间。 评价参量 4.回正性 操纵稳定性包含的内容 转向盘小转角、低频正弦输入下，汽车高速行驶时的操纵稳定性。 5.4/5.3（轴距2925 mm ） 雷克萨斯LS430 5.65/5.65（轴距2830 mm ） 宝马