河北大学02试题.doc

华北电力大学2002年试题 1.（12分）电路图如下，其中为输入，为输出。 （1）试绘制系统方框图； （2）写出输入与输出之间的传递函数和微分方程； （3）分别以和为状态变量，写出该系统的状态空间表达式。 2.(12分)已知系统方框图如下，试求传递函数： （1）（2）其中：E（s）=R(s)-C(s)。 3.（10分）系统如下图所示，要求系统同时满足下述条件 （1）单位斜坡输入下的稳态误差≤2.25； （2）阶越相应无超调。 试用根轨迹法确定参数k的取值范围。 4.（15分）某系统方框图如下，设，系统中各环节传递函数如下： ，，=2.5，试求： 系统的稳定误差； 在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子后，求系统的稳态误差; 在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子后，求系统的稳态误差; 在上列（3）所述的情况下，拟对扰动加装补偿环节，以使扰动对输出无影响，试求补偿环节的传递函数并画在补偿后的方框图。 5.（12分）某控制系统的开环传递函数为， （1）试求系统的相位裕量和幅值裕量； （2）如果采用传递函数的串联超前校正装置，试绘制校正后系统伯德图（不用修正），并求此时的相位裕量； （3）讨论校正后系统的动态性能有何改进。 6.（15分）已知系统的状态空间描述为 写出系统的能控标准型，能观标准型和约当标准型； 设计状态反馈矩阵K，使闭环系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼自然震荡频率=10rad/s ; 画出带状态反馈的闭环系统的状态图。 7.（12分）已知系统的结构如下图，其中T=0.1秒，，求其稳态误差。 8.（12分）用描述函数法分析下图所示系统的稳定性，并判断系统能否产生自振，若有自振，求出自振频率和振幅。若希望减小自振荡幅值，线形部分可以串联哪几个环节？绘制Nyquist曲线草图加以说明。 其中M=1 ＋ － L R c ＋ － 一 一 一 一 C(s) R(s) 一 一 C(s) R(s) -M -M M 0 -M 0 － 0