第一讲 补充--案例分析.pptVIP

基于PXI和LabVIEW的FCT(Functional Circuit Test)测试系统 基于LabVIEW和PXI-7358多轴运动控制卡的地震模拟振动台控制系统设计 针对新步态研究而开发的完全自主型仿人机器人，成为美国首个参加RoboCup（机器人世界杯足球赛）的仿人机器人 美国弗吉尼亚理工大学学生建造盲人能够驾驶的汽车 KC BioMediX Inc. 公司使用图形化系统设计 (GSD) 辅助早产儿学习口部吸吮与进食 补充第一讲 案例分析 * 利用PXI和LabVIEW构建的FCT功能测试台，大大减少了测试工程师的工作负荷，同时实现了资源共享。我们非常成功的运用多台这样的FCT功能测试台到了工厂的产线中，并且稳定可靠。 基于PXI-7358运动控制卡和LabVIEW软件中的电子齿轮功能，成功的解决了项目中的冗余驱动问题，极大的降低了控制系统设计的难度。 利用LabVIEW的游戏手柄VI可轻松实现这一设想。我们可轻松地调试步态和运动，无需同时调试机器人动作。 盲人驾驶员结合听觉和振动中的触觉有效地驾驶车辆，避开途中的障碍。 他们发现可以使用NI 9458八通道继电器模块取代电路板，这样不仅缩小了硬件大小，并且简化了支持软件。 协助早产儿学习吸吮、吞嚥，与呼吸的一系列口部进食动作，以提高早产儿存活的机率。 透过 NI LabVIEW 与 NI CompactRIO，我们缩减了美金 25 万元的开发成本；此外不需开发客制控制软件与驱动程式，更将 4 个月的开发时间缩短至仅仅 4 个星期。 * *