平滑化画像.PPTVIP

* * * －画像処理（空間フィルタリング）－ 画像処理（空間フィルタリング）のモデルとその基本操作 雑音除去?平滑化への適用 画像強調?辺縁（エッジ）抽出への適用 情報科学演習Ⅰ 宮崎研究室 画像のディジタル表現（復習） モノクロ画像 カラー画像 ディジタル画像 平面上の各点（画素）に濃淡（濃度値）あるいは色情報（RGB）を数値で指定することによって表現される 23 29 27 45 0 127 255 ←黒　　　　　　　　 白→ （8ビット表現） 40 38 44 46 12 24 18 22 88 73 93 77 R(赤) G(緑） B(青） 画像処理（空間フィルタリング）のモデルとその基本操作（１） 2次元ディジタルシステム、H X=[x(m,n)] Y=[y(m,n)] Y = H(X) 線形定常モデルの場合　　　－空間領域における表現－ インパルス応答 ① 線形定常モデル 画像のどの位置でも変化しない。 画像処理（空間フィルタリング）のモデルとその基本操作（２） x(m+1,n+1) x(m+1,n) x(m+1,n-1) x(m,n+1) x(m,n) x(m,n-1) x(m-1,n+1) x(m-1,n) x(m-1,n-1) h(-1,-1) h(-1,0) h(-1,1) h(0,-1) h(0,0) h(0,1) h(1,-1) h(1,0) h(1,1) インパルス応答 入力画像 x(m,n) の8近傍 線形定常モデル 画像処理（空間フィルタリング）のモデルとその基本操作（３） ② 線形非定常モデル インパルス応答 画像の位置に依存する。 ③ 非線形定常モデル ④ 非線形非定常モデル 線形定常モデルのような式で表現できない。 画像のどの位置でも操作（処理）は同じ。 輝度変換（ガンマ補正）、 2値化処理（閾値処理）、メディアンフィルタ、??? 線形非定常モデルのような式で表現できない。 操作（処理）は画像の位置に依存する。 線形定常モデルの例： 平滑化フィルタ 平滑化画像　PSNR 28.34 [dB] 画像 (Original) (1-a)/8 (1-a)/8 (1-a)/8 (1-a)/8 a (1-a)/8 (1-a)/8 (1-a)/8 (1-a)/8 h(-1,-1) h(-1,0) h(-1,1) h(0,-1) h(0,0) h(0,1) h(1,-1) h(1,0) h(1,1) = 非線形定常モデルの例： 輝度変換（ガンマ補正） 輝度変換画像PSNR 13.69 [dB] 画像 (Original) 非線形定常モデルの例： 2値化処理（閾値処理） 画像 (Original) 2値画像（T=128) 雑音除去?平滑化フィルタリング（１） 平均化フィルタ （線形定常モデル） 画像 (Original) 平均化処理画像 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 = h(-1,-1) h(-1,0) h(-1,1) h(0,-1) h(0,0) h(0,1) h(1,-1) h(1,0) h(1,1) 画像 (Original) メディアン処理画像 雑音除去?平滑化フィルタリング（２） メディアンフィルタ （非線形定常モデル） x(m+1,n+1) x(m+1,n) x(m+1,n-1) x(m,n+1) x(m,n) x(m,n-1) x(m-1,n+1) x(m-1,n) x(m-1,n-1) メディアン値　（中央値）を出力 白色ガウス雑音によって劣化した画像 ごま塩雑音 (Salt Pepper Noise) によって劣化した画像 雑音除去?平滑化フィルタリング（３） 雑音によって劣化した画像 平均化フィルタによる処理画像 白色ガウス雑音によって劣化した画像 雑音除去?平滑化フィルタリング（４） 平均化フィルタによる白色ガウス雑音の除去 メディアンフィルタによる処理画像 白色ガウス雑音によって劣化した画像 雑音除去?平滑化フィルタリング（５） メディアンフィルタによる白色ガウス雑音の除去 ごま塩雑音によって劣化した画像 平均化フィルタによる処理画像 雑音除去?平滑化フィルタリング（６） 平均化フィルタによるごま塩雑音の除去 ごま塩雑音によって劣化した画像 メディアンフィルタによる処理画像 雑音除去?平滑化フィルタリング（７） メディアンフィルタによるごま塩雑音の除去 画像処理（空間フィルタリング）のモデルとその基本操作 ここでちょっと復習 線形定常モデル x(m+1,n+1) x(m+1,n) x(m+1,n-1) x(m,n+1) x(m,n) x(m,n-1) x(m-11,n+1) x(m-