Kiwi导航数据格式说明.docVIP

Kiwi格式说明 1 概要介绍 1.1 Kiwi数据的存储 Kiwi数据的存储方式有很多种，仅在CD-ROM中就有三种存储方式。目前使用的Kiwi数据大多存储在存储卡上，存储方式也很简单，故本文档仅介绍这种存储方式。 Kiwi格式的数据大多由ALLDATA.KWI和INDEX.KWI两个数据文件组成。前者主要包括全局数据管理框架（All Data Management Frame）、显示数据相关管理信息（Parcel-related Data Management Frame）、主地图数据（Main Map Data Frame）、引导数据（Route Guidance Data Frame）、路径计算相关管理信息（Region Data Management Frame）、路径计算数据（Route Planning Data Frame）和其他如语音、图片和元数据等数据组成；后者由索引数据/POI数据（Index Data Frame）组成。 1.2 Kiwi格式的主要特点 1.2.1 主地图数据的层次结构 主地图数据主要用于地图显示和定位。主地图数据被分成若干个层（称之为Level），各层数据从下至上发生由详到略的变化，体现地图从大比例尺到小比例尺的变化。每一层数据又被划分为若干个规则的块（称之为Parcel），使导航仪每次能读取并处理一小块数据。图3-1给出了了各层之间Parcel的对应关系的一个例子： 图中下层每16个Parcel聚合成上层的一个Parcel。 1.2.2 Blockset、Block和Parcel之间的关系 Parcel的集合称作Block；Block的集合称为Blockset。图3-2列举了它们之间对应关系的一个例子： 1.2.3 路径计算数据中Region的层次结构 路径计算数据按照路网的等级被分为了若干个层，每一层的路网都是连通的。每层数据又被不规则地分割成若干个Region。Region的外形为不规则多边形，是管理路径计算数据的最小数据单元。从上层到下层，一个区域可进一步向下细分。在低层中，任何一个region都不能超过其对应的上层region的范围。图3-3展示了不同层间Region的关系： 1.2.4 主地图数据和路径计算数据之间的关系 同一层上的主地图数据与路径计算数据是互相对应的，如图3-4所示的。存储在主地图数据中的规则Parcel(下图中的Pi.j)中的道路数据(路段和节点)，通过指定Region编号（Rk）来与路径计算数据（链接和节点）相互对应。 主地图数据中的规则parcel大小应该就是由左下角和右上角的经纬度定义的矩形的大小。Parcel的参考坐标(左下角的经纬度)必须与相应的低层parcel的左下角坐标相同。 路径计算数据的Region可以有任意的形状。区域的覆盖范围由左下角的经纬度坐标和右上角的经纬度坐标构成的最小外接矩形来表示。 1.2.5 各数据框架之间的关系 （1）Parcel相关管理信息的结构 Parcel相关管理信息中包含主地图数据和路径引导数据的管理信息。如下图4-1中所示，Parcel相关管理信息中记录了Level、Blockset、Block以及Parcel管理记录间的联系。Parcel管理记录中记录了规则Parcel或者分割/聚合Parcel对应的主地图数据和引导数据在数据文件中的地址。 （2）Region相关数据管理信息的结构 Region相关数据管理信息中记录了每个路径计算数据Region间的关系。如图4-2所示，该管理数据中存储了每层路径计算数据对应了哪些Region，以及每个Region在数据文件中的位置。 2 数据内容 2.1 全局数据管理 该部分数据包括数据在介质上的存储信息和主地图相关数据、路径计算相关数据、索引数据和其他数据的存储位置信息。 2.1.1 介质存储信息（Data Volume） 主要包括介质标识信息和存储数据的主要内容。记录的字段包括： 1）系统说明标识：用于指定系统的制作者。 2）数据作者标识： 指定创建该媒体数据的制作者。 3）系统标识：用于指定硬件厂商的厂商标识符。 4）格式版本号：说明数据格式的版本。 5）数据版本号：指定两个不同的数据版本号，一个赋予原型，另一个赋予批量产品。 6）磁盘标题 7）数据内容：用一些标识位表示数据的主要内容。 8）媒体版本号：指定给每一存储地图数据的媒体的唯一号码。 9）数据覆盖范围：地图数据的地理覆盖范围。 10）逻辑扇区大小：指定每一逻辑扇区的字节数。 11）扇区大小：说明每一扇区的字节数。 12）背景数据缺省信息：是否包含主地图数据中背景数据的缺省信息。 13）层管理信息：说明各类型数据数据（主要是空间数据）分层、分块的信息。 2.1.2 据管理表（Management Heade