第七章 数控机床常见故障的处理.ppt

第七章：数控机床常见故障的处理 本章主要内容 一、介绍数控机床的常见故障 二、介绍一些常见故障的处理方法 教学目标 一、初步了解数控机床的故障分类； 二、通过一些案例的学习了解数控机床故 障排除的一些方法。 数控系统故障分类，按照不同的方法有很多种分类形式。 （1）按照故障性质：系统性故障；随机性故障； （2）按照故障类型：机械故障；电气故障； （3）按照报警提示：有报警故障；无报警故障； （4）按照发生部：数控装置故障；PLC故障； 伺服系统故障；机床本题故障； （5）按照破坏程度：破坏性故障；非破坏性故障； 除去以上的分类方法，还有以下的一种分类方法： 故障的诊断包括两方面的内容：诊和断。 诊：对是客观状态作检测或测试。 断：确定故障的性质、程度、类别、部位，并指明故障产生的原因，提供相应的处理对策等。 1、数控系统自诊断 所谓故障自诊断技术，就是在硬件模块、功能部件上各状态测试点（在系统设计制造时设置的）和相应诊断软件的支持下，利用数控系统中计算机的运算处理能力，实时监测系统的运行状态，并在预知系统故障或系统性能、系统运行品质劣化动向时，及时自动发出报警信息的技术。 （1）开机自诊断：数控系统在上电时，都会运行自身的自诊断程序，对系统构成的各个部分进行检测，判断是否具有正常工作的条件。在各部分没有出现预设的错误以后，系统才能够完全启动，否则系统将会报错或者发出警告。 开机自诊断的内容：存储器、I/O单元、CRT、软/驱动器等外设状态是否正常；以及模块间的连接是否正常，某些重要的集成电路是否插装到位，规格型号是否正确进行诊断；系统软件和系统参数是否正确等。只有当全部项目都确认无误后，CNC系统进入正常的初始化或运行准备状态，并在CRT上将显示出机床此时工作位置坐标值的画面。否则，CNC系统将通过显示器，模块或印刷电路板上的发光二极管(LED)等报告故障信息。此时，CNC系统无法进入下步工作阶段。 1、数控系统自诊断 （2）运行自诊断 所谓运行自诊断，顾名思义就是数控机床在运行过程中，数控系统进行的自我诊断。运行自诊断主要指CNC系统在运行过程中，对CNC系统的各硬件模块、伺服驱动单元、运行状态、运行环境等进行的实时自动监测和诊断，一旦发现故障，即刻发出报警信号并实施相应的保护措施。它是数控系统故障自诊断功能的最主要部分。 （3）在线诊断 在线诊断指数控系统作为一个整体，处于正常运行的状态下。系统自身的诊断程序会，实时地对数控系统的各个部分（包括各个硬件部分和软件运行）进行监控，并显示各部分的状态。系统不仅会在出现预设异常时，显示报警信息，而且会将系统各部分运行的实时状态，通过各种途径显示出来。这就极大的方便了，对数控系统的故障诊断。 （4）、离线诊断 离线诊断或称脱机诊断是指当系统出现故障要判定系统是否真有故障时。将数控系统与被控设备脱离作检查，以便对故障做进一步定位，力求把故障定位在尽可能小的范围内。这是早期常用的故障诊断方法，而且要经过专门训练的人员才能进行诊断。随着计算机技术的发展，以前一些离线诊断的技术已逐步集成到了CNC系统中，成为了开机自诊断和运行自诊断的一部分，使维护诊断更为方便。 （5）、远程诊断 远程诊断是指利用网络将CNC系统与该系统生产厂家的服务器连接起来，通过向用户设备发送诊断程序所进行的一种远程诊断。当用户CNC系统出现故障时，CNC系统通过网络与厂商服务器相连，由服务器向CNC系统发送诊断程序，并使CNC系统或机床执行某种指令，同时收集运行测试数据，分析比较，确定故障所在，然后将诊断结论和处理方法通知用户。远程诊断除用于故障发生后的诊断处理外，还可为用于作日常维护。目前，国外一些名牌数控系统大都将此功能作为选择功能（option）供用户选用。随着通讯技术尤其使网络技术的发展，通讯诊断技术的应用将日益广泛，这对提高数控系统的可靠性，降低维护费用都具有及其重要的意义。 2、如何排除日常故障 （1）故障发生时机床的状态。 a在什么时间发生的故障？ 包括发生故障的具体时间；发生时机床运行的状态；发生故障时外部条件如何，包括天气、供电情况等等；了解故障发生的频次。 b故障发生时，进行了和种操作？ 机床运行在什么模式；程序运行情况如何；各轴分别处在什么位置；当前正在运行那一个轴；机床有没有执行辅助功能；能不能够复位消除；如果能够复位消除，会不会执行到相同情况下再出现；如果再次出现，改变加工参数会不会出现等等。 c故障发生后，机床出现的现象。