公交车辆制动能量循环利用装置设计（作品简介）.ppt

附件 公交车辆制动能量循环利用装置设计 负责人：吴彦锋 组员：余立成、黄惠、刘旭红、周灿星 指导老师： 罗忠辉 李玉忠 1. 简介 2.必要性 3. 组成与工作原理 4. 作品的特色 5.可行性分析 1.简介 城市公交车辆制动、起动频繁，在此过程中，大量的能量被浪费；同时，起动过程，尾气污染物排放也很严重。为了达到车辆节能、减排之目的，本作品设计此装置。 本装置综合应用机械、微电子、液压电液比例控制技术，将公交车制动时的动能进行回收再利用。设计了装置的总体方案及工作原理动画，进行了液压回路设计，液压泵\马达、蓄能器设计，单片机控制单元的接口电路及主控程序流程图设计。 2. 必要性 汽车制动时的能量得到回收并利用，既能改善汽车的燃油经济性能，也能改善车辆的尾气排放性能，达到节能减排的目的；还能提高车辆的制动性能及加速性能。 可显著提高汽车制动器的使用寿命。 3.组成与工作原理 主要部件功能 1.液压变量泵/马达 功用：实现蓄能器中的液压能与车辆动能之间的转化， 选择双作用泵是使系统简单化，减少装置的体积与重量。 2.电液比例调速阀 功用：自适应调节车辆刹车制动与起步的速度； 电液比例调速阀是一种新型液压阀，采用电 控方式控制，其控制精度比一般阀高，响应速 度快，且阀门自动化控制较高。 3.单片机电控单元 单片机电控单元采集系统传感器信号，经过逻辑运算处理，输出信号控制电磁离合器、电磁换向阀的通电与断电，使泵/马 达工作。 工作原理 制动蓄能工况：当行驶的车辆制动时，单片机控制单元根据采集到的车速信号、制动踏板力度信号进行数据运算后，输出控制信号，控制电磁离合器、电磁换向阀闭合，以及实时控制电液比例流量阀的开度，通过机械连接及电磁离合器，利用车辆的动能驱动液压泵旋转，液压油通过电磁换向阀及管路压入蓄能器，因而把车辆的动能转换成液压能储存起来，当单片机控制单元接收到蓄能器已到其最大压力信号时，断开电磁离合器，同时使液压泵卸荷。采用电液比例流量阀的目的是：在缓慢或者紧急制动工况下液压制动力能合理调节，使得本装置在各种车速下都有一个良好的储能与制动效果，满足乘客舒适性的要求。 起动释能工况：当车辆起步或加速时，单片机控制单元根据油门信号、起步过程中的车速信号来控制电磁离合器、电磁换向阀的接合以及电液比例流量阀的开度，此时蓄能器中的高压油通过油路驱动液压马达旋转，液压马达带动离合器输出给车轮，实现制动能量循环利用，为车辆起动提供辅助动力。用单片机实时控制电液比例阀的开度，是为了满足车辆快速起步和缓慢起步工况对起动扭矩的不同要求。 4. 作品的特色 1.能有效提高车辆的制动效率 ，增加车辆行驶时的安全性；该装置能根据车辆工作的不同状况，自动完成吸收或释放车辆能量的工作过程，因而该装置工作时发热少 ，制动过程平稳， 工作可靠性高 ；该装置可使车辆达到节省燃料，降低维修和运输成本，减少环境污染的目的。 2. 此装置可与车辆上现有的制动装置同时并联使用 ，也可以单独使用，在使用过程中对现有制动装置的功能没有丝毫影响。 3. 此装置结构简单 、制造容易，并可根据车辆的具体情况在一定的范围内进行调节。该制动装 置 可广 泛应用在火车车厢及各种大中型 汽车上 .因而极易大范围推广。 5.可行性 1）本装置不但能节省燃油及尾气污染物的排放，还能提高车辆的制动效率，减少刹车片的磨损； 2 )本装置结构简单、制造周期短，成本较低。 3 )本装置可与车辆上现有的制动装置同时并联使用，也可以单独使用，安装方便。 图5 80C51单片机引脚 图6 A/D转换电路 图 7 转速接口电路 图9 继电器控制接口电路 图10 控制主程序流程 工作原理 当公交车制动时，ECU收集制动踏板信号，控制电控离合器结合某段传动轴，带动液压变量泵，此时ECU控制电磁换向阀左位工作，液压变量泵从储液罐中抽出液压油并产生高压，并进入液压储能器进行储能。此时回路上的顺序阀起背压作用，当有一定油压时系统才工作。此为吸能过程，当液压储能器储满时，压力继电器会给出一个信号，控制离合器液压卸载并使电磁换向阀回中位。而瞬时油压过高时，可通过溢流阀卸压。 回路中节流阀即电磁换向阀起控制流量作用，即ECU根据车速信号，来判断油压的高低，来改变电磁换向阀的位置，当低压时，使其通过节流阀，从而改变其流量的大小使系统正常工作。 当公交车需要重新起步时，ECU控制离合器闭合和电磁换向阀右位工作，通过储能器带动液压马达转动，再传至离合器传至汽车转动轴。此时为放能，当放能完毕，电磁换向阀