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§2-6 边界条件 边界条件 位移边界条件 应力边界条件 混合边界条件 §2-7 Saint-Venant原理及其应用 §2-8 按位移求解平面问题 弹性力学求解问题的基本方法 按位移求解 按应力求解 混合求解 按位移求解平面问题 平面应力问题 平面应变问题 应用圣维南原理的例子 * 1.试述弹性力学的基本假定。 2.平面问题可分为哪两类问题？试用数学关系式分别表示之。 3.试分别写出平面问题的平衡微分方程、几何方程和物理方程。 （1） 连续性假定； （2） 线弹性假定； （3） 均匀性假定； （4） 各向同性假定； （5） 小变形假定。 弹性力学的基本假定： 理想弹性体 平面应变问题 平面应力问题 平面问题的平衡微分方程 平面应力问题的物理方程 平面问题的几何方程 平面应变问题的物理方程 讲授内容 §2-6 边界条件 边界条件 边界条件表示在边界上位移与约束、或应力与面力之间的关系式。 按边界条件的不同，弹性力学问题分为位移边界问题，应力边界问题和混合边界问题。 边界条件：建立边界上的物理量与内部物理量间的关系。它是力学计算模型建立的重要环节。 边界分类 （1）位移边界 Su （2）应力边界 S? （3）混合边界 —— 三类边界 x y O q P 式中，(σx)s，(τxy) s和(σy) s是应力的边界值，面力分量 位移边界条件 物体在全部边界上的位移分量是已知的，即 式中us和vs是位移的边界值， 和 在边界上是坐标的已知函数。 应力边界条件 物体在全部边界上所受的面力是已知的。即 在边界上的所有各点都是坐标的已知函数。 和 称为固定位移边界。 在垂直于x轴的边界上，即x为常量的边界上： 物体的一部分边界具有已知位移，另一部分边界具有已知面力；或同一部分边界上出现混合边界条件，即两个边界条件中一个是位移边界条件，而另一个是应力边界条件。 混合边界条件 上面两类边界条件表明：平行于边界的正应力，它的边界值与面力分量并不直接相关。 应力边界条件简化为 在垂直于y轴的边界上，即y为常量的边界上： 应力边界条件简化为 例题 如图所示，试写出其边界条件。 x y a h h q (1) (2) (3) (4) 说明： x = 0 的边界条件，是有矛盾的。由此只能求出结果： §2-7 Saint-Venant原理及其应用 圣维南 （A.J.Saint-Venant） (1797 ～1886) 法国力学家 在求解弹性力学问题时，应力分量、形变分量和位移分量等必须满足区域内的三套基本方程，还必须满足边界上的边界条件。 弹性力学问题属于数学物理方程中的边值问题。要使边界条件得到完全满足，往往会遇到很大的困难。 利用Saint-Venant原理可简化局部边界上的应力边界条件。 Saint-Venant 原理（局部性原理） 物体表面某一部分上的外力，可用作用于同一部分上的静力等效力系来代替。这种代替，只会使外力作用区域附近的应力和应变有显著改变，但对较远处的影响则可以省略。 因边界条件一般较难满足，故弹性力学问题在数学上常被称为边界问题。 在工程结构计算中常有这样的情况： 在物体的一小部分边界上，仅仅知道物体所受的面力的合力，而这些面力的分布方式并不明确，因而无从考虑这部分边界上的应力条件。 P P P P P/A P/2 P/2 P P/A P/2 P/2 P/2 P/2 Saint-Venant 原理又可陈述为 ： 在物体边界的很小范围内，作用一个主矢和一个主矩皆等于零的平衡力系，仅在力系附近引起应力和应变的改变，对于较远处的影响则可以忽略。 圣维南原理的应用 (1) 对复杂的力边界，用静力等效的分布面力代替。 (2) 有些位移边界不易满足时，也可用静力等效的分布面力代替。 注意事项： (1)必须满足静力等效条件； (2) 只能在次要边界上用圣维南原理，在主要边界上不能使用。 如： A B 主要边界 P 次要边界 在如图所示的梁中，厚度δ＝1，左、右端x＝±l的边界面是正、负x面，其上作用有一般分布的面力 按应力边界条件，有 在x=l的边界上，上式（b）即成为 由圣维南原理，式（a）可用下式代替 §2-8 按位移求解平面问题 弹性力学求解问题的基本方法 按位移求解 以位移分量为基本未知函数，由一些只包含位移分量的微分方程和边界条件求出位移分量后，用几何方程求出形变分量，再由物理方程求出应力分量。 按应力求解 以应力分量为基本未知函数，由一些只包含应力分量的微分方程和边界条件求出应力分量后，用物理方程求出形变分量，再由几何方程求出位移分量。 混合求解 同时以某些位移分量和应力分量为基本未知函数，由一些只包含这些基本未知函数的微分方程和边界条件求出这些基本未知数后，再用适当的方程求出其它的未知函数。 按位