给机器人装眼睛——找光亮.pptVIP

一、任务分析 二、认识光敏传感器 三、编写程序 四、进入仿真平台 五、小练习 * * 给机器人装“眼睛”——找光亮 追寻光明的机器人 　　 同学们都知道我们人类可以通过自己的眼睛观察，在黑暗中寻找到光源。那么机器人是怎么完成这项任务的呢？ 让机器人完成这项任务首先需要给机器人安装上能看见光亮的“眼睛”——光敏传感器，这样就能让机器人通过光源的强弱来寻找光源。 1. 光敏传感器是怎样构成的？ 光敏传感器左右两侧各有一个能根据光线强弱判断是否有光源的光敏探头，光敏传感器构成如下图： ２、机器人是怎样感测到光亮的 　　当外界环境光线的强、弱发生变化的时候，传感器的阻值也跟随发生相应的改变，并把这种变化传输给机器人的微电脑，微电脑就像人的大脑一样，可以判断和思考，指挥着机器人寻找光线或躲避光线。 一点通 一点通 一点通 怎样才能教会机器人寻找光源呢？我们还是打开诺宝ＲＣ编程 软件，通过编写程序来告诉它吧。 步骤一　进入诺宝ＲＣ编程软件操作平台主界面，选择 　　　　“流程控制模块”库中的“永久循环”模块，单击 设计目的： 　　让机器人的动作在永久循环 体中不断循环，实现机器人无限 重复的智能。 步骤二　选择“传感器模块”库中的“光敏传感器”模块，单击 设计目的： 给机器人安上能看见光 亮的眼睛，即光敏传感器， 让机器人开始找光。 步骤三　双击光敏传感器框， 选择传感器与微电 脑连接端口（这里 有2个端口选择）， 然后按确定键。 步骤四　选择“流程控制模块”库中的“条件判断”，单击 设计目的： 　　这一步的目的是判断光 敏传感器是否有信号。 步骤五　双击“条件判断”框，输入 所需要判断的条件，然后 单击“确定”按钮。 设计目的： 赋予机器人执行下列动作的条件。如“光敏变量==1”表示右光敏传感器有信号（因为光敏传感器是由左右两个光敏电阻组成）。 步骤六　选择“输出模块”库中的“高速电机”模块，单击。（添加在 条件判断下面左侧的输出框里） 设计目的： 当右光敏传感器有信 号的时候，执行该条件判 断左侧的高速电机模块。 步骤七　双击高速电机框，检查 电机转动速度，然后按确定键。 设计目的： 当机器人右侧光敏传感器有信号的时候，机器人右电机停，左电机转，向右边行走。 步骤八　选择“输出模块”库中的“高速电机”模块，单击。（添加在 条件判断下面右侧的输出框里） 设计目的： 　　 确定右侧光敏传感器 没有信号的时候，机器人 应该执行条件判断右侧的 动作模块。 设计目的： 当机器人右侧光敏传感器没有信号的时候，机器人左电机停，向左边行走。 步骤九　 双击高速电机框，检 查电机转动速度，然 后按确定键。 　　按照下图所示，为仿真机器人创建模拟路灯的光 源，然后运行前面编写好的程序，观察运行效果。 图为测试仿真机器人感测并寻找光源能力的仿真图形，这一程序结构是选择结构与循环结构结合使用的例子。 小资料 光敏传感器控制系统的组成 光敏传感器：检测环境光线强弱，寻找光源或躲避光源。 可调电阻：平衡调节两个光敏传感器的灵敏度。逆时针调节，左侧传感器灵敏度增大；顺时针调节，右侧传感器灵敏度增大。 　　请设计一个避光的机器人程序（即向 光源相反的方向运动）。 编写这一程序应使用选择结构与循环结构相结合来进行。 温馨提示 *