2012车辆动力学(3)－离合器.pptVIP

第三节 离合器建模 第一章 功用 主离合器 闭锁离合器 换挡离合器 干式离合器 湿式离合器 分类 实现平顺换挡或工况切换 防止传动系统过载 保证车辆平稳起步 一、离合器基本结构和工作原理 一、离合器基本结构和工作原理 换挡离合器摩擦副 1.换挡离合器 对偶钢片 摩擦片 外毂 内毂 活塞 内齿摩擦片 回位弹簧 油缸 外齿摩擦片 1.换挡离合器 湿式离合器 一、离合器基本结构和工作原理 2.闭锁离合器 湿式离合器 一、离合器基本结构和工作原理 东风EQ140离合器结构简图 1-发动机飞轮；2-从动盘本体；3-扭转减器；4发动机输出轴；5-压盘；6-传动片；7-摆动支片；8-分离分离杠杆支承柱；9-分离杠杆；10-分离轴承；11-压紧弹簧；12-隔热片；13-固定螺钉 3.主离合器 一、离合器基本结构和工作原理 3.主离合器 一、离合器基本结构和工作原理 4.行星变速箱湿式制动器 行星变速机构 湿式片式制动器 制动器 一、离合器基本结构和工作原理 二、离合器摩擦转矩模型 μ－摩擦系数； F－摩擦片压紧力； re－作用半径； Z－摩擦副数。 ——静摩擦系数，对传递发动机转矩和过载保护有影响。 ——动摩擦系数，对动载、摩滑功、摩擦热负荷有影响。 1. 摩擦转矩计算公式 li 2. 摩擦系数计算公式 影响摩擦系数的因素：比压、摩滑速度、温度。 二、离合器摩擦转矩模型 对于粉末冶金对钢的摩擦副： 对于非金属型摩擦副： 3.作用半径 二、离合器摩擦转矩模型 ：主油压作用在活塞上的静压力 ; ：回位弹簧力。 ：离心油压作用力; 4.摩擦片压紧力 1）压紧力的简化模型 对制动器： 二、离合器摩擦转矩模型 充油开始 初始升压 自由行程 升压结合 充油结束 离合器缓冲油压特性 4.摩擦片压紧力 二、离合器摩擦转矩模型 主油压作用在活塞上的静压力 离心油压作用力 二、离合器摩擦转矩模型 宽度为b 回位力 4.摩擦片压紧力 弹簧回位力 副油缸回位力 摩擦片总间隙 二、离合器摩擦转矩模型 m 2）压紧力的详细模型 油液作用在活塞上的力： 回位力： 密封阻力： 花键摩擦力： 摩擦片的回复力（压紧力）： 二、离合器摩擦转矩模型 花键摩擦力 —— 移动的摩擦副个数 —— 作用在第一个片上的力， ； —— ， 、 、 分别为摩擦片同外毂、内毂及摩擦片间的摩擦系数 二、离合器摩擦转矩模型 摩擦片的回复力(压紧力) 第二段：由于存在制造误差使摩擦片翘曲而产生的弹性回复力。 第三段：设计理论间隙消除之后，摩擦片变形产生的弹性回复力。 —— 摩擦片翘曲刚度； —— 摩擦片间的理论总间隙， ， 为摩擦片名义总间隙， 为摩擦片翘曲引起的轴向总变形量； —— 摩擦片的弹性变形刚度。 二、离合器摩擦转矩模型 等效刚度 和 在下列假设条件下近似计算： ①??假设在离合器完成结合，主被动部分同步时， ； ②??假设第二阶段摩擦片为一整体。 式中： ，可得： 由材料力学，有： 式中：E —— 材料的弹性模量； A、 H —— 摩擦片的面积和总厚度。 等效刚度 二、离合器摩擦转矩模型 三、湿式离合器或制动器带排转矩 根据牛顿内摩擦定律 四、离合器动力学模型 摩滑功: 起步或者换档中，离合器传递扭矩同时,产生摩滑，最后主被动件转速相等。离合器在摩擦过程中消耗的功 ，称为摩滑功。 单位摩滑功：单位摩擦表面一次换挡（分离或结合） 的摩擦功平均值。 摩擦片平均温度：一次换档离合器摩擦副在结合终了时的平均温度。 四、离合器动力学模型 simulink仿真模型 输入力矩 初始速度 主动惯量 被动惯量 离合器压紧力信号(无量纲) 离合器模型 转速传感器 转矩作动器 转速传感器 单位转换 从rad/s到r/min 四、离合器动力学模型 离合器模型参数： 摩擦副数 作用半径 动摩擦系数 静摩擦系数与动摩擦系数的比值 最大压紧力 四、离合器动力学模型 * 主离合器：安装在动力装置与传动装置之间 起步或换档时，切断动力，以减少换档冲击； 同时产生摩滑使坦克平稳加速； 作为传动系统内的摩擦保险环节，以防止过载。 闭锁离合器：安装在液力变矩器泵轮与涡轮之间 用于将液力传动转换为机械传动，以提高传动效率； 使变矩器闭锁进行发动机制动； 使变矩器闭锁进行拖车起动。 换挡离合器：安装在变速箱的轴上 实现动力换档； 产生摩滑，使