哈工大静力学--第四章1.pptVIP

上次课程回顾 力对一点的矩在过该点的轴上的投影等于力对该轴的矩。 两个等值、反向、不共线的平行力组成的力系叫力偶。力偶矩有三要素，是矢量。M=rBA×F 力偶的性质：1、在任何坐标上投影为0；2、无合力，不能用一个力来代替；3、对任意点取矩都等于力偶矩，与矩心位置无关；4、力偶矩相等的力偶等效。 力偶系的合成：各分力偶矩矢的矢量和 力偶系的平衡：合力偶矩等于0 力对点的矩和力对轴的矩均是力对物体产生转动效应的度量 平面力对点的矩有两要素（大小、转向），是代数量。力对轴的矩有两要素也有着两要素，是标量。空间力对点的矩有三要素（大小、转向、作用面），是矢量。Mo=r×F 第四章 任意力系 力系的两个基本特征量－ 设刚体受到力系Fi (i=1, 2,…,n)作用，诸力作用点相对固定点O的矢径依次为ri (i=1, 2,…,n)。力系Fi的矢量和，称为力系的主矢。记为FR，即 主矢与主矩 力系Fi对固定点O的力矩的矢量和，称为力系对点O的主矩。记为MO，即 例4-1 试计算图示空间力系的主矢和对固定点O 、A和B的主矩。 解：设O-xyz坐标系如图示， 方向的单位矢量。 为沿坐标轴x，y，z 力偶 主矢 力系中各力的作用点相对于固定点O 、A和B的矢径分别为 即为各力对相应点力矩的矢量和 主矩 1.力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F 对新作用点B的矩. §4–1 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 F F′ MB d 2.空间任意力系向一点的简化 空间汇交力系与空间力偶系等效代替一空间任意力系. 主矢 空间汇交力系的合力 主矢大小 方向 作用点: 简化中心上 主矩 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 大小 方向 — 有效推进力 飞机向前飞行 — 有效升力 飞机上升 — 侧向力 飞机侧移 — 滚转力矩 飞机绕纵轴滚转 — 偏航力矩 飞机转弯 — 俯仰力矩 飞机俯仰 向一点简化的实际意义 3.平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢在力系所在平面内. 主矢 主矩 主矩也在力系所在平面内(主矩矢垂直于力系所在平面。) 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 = = = ≠ 一、 简化为合力(合力矩定理) 合力 过简化中心合力 合力对某点(轴）之矩等于各分力对同一点（轴）之矩的矢量和 §4–2 任意力系简化的最后结果·合力矩定理 1、FR′≠0, MO=0 2、FR′≠0, MO≠0，FR′⊥ MO 合力矩定理 合力作用线距简化中心为 二 简化为力螺旋 中心轴过简化中心的力螺旋 右螺旋 左螺旋 力螺旋 由一个力和一个力偶组成的力系,并且力垂直于力偶的作用面。 既不垂直也不平行 力螺旋 中心轴距简化中心为 三、 简化为合力偶 与简化中心无关。 6 、平衡FR′= 0, MO= 0 平衡 平面任意力系简化的最后结果 只能是合力、合力偶、平衡三种情况，不可能出现力螺旋情况。 5、FR′= 0, MO≠0 一个合力偶 四、 平衡 例4-2 已知：水坝受力P1=450kN,P2=200kN,F1=300kN,F2=70kN 求： 力系的合力FR 合力与OA的交点到点O的距离x， 合力作用线方程。 解： （1）建如图坐标系，向O点简化， 求主矢和主矩。 大小 的方向余弦 主矩大小 （2）、求合力及其作用线位置。 （3）、求合力作用线方程 即 有： 小结 任意力系(平面任意力系、空间任意力系) 空间任意力系向一点的简化 力的平移定理 平面任意力系向一点的简化 任意力系简化的最后结果 1、简化为合力（合力矩定理） 2、简化为力螺旋 3、简化为合力偶 4、平衡力系 思考题 某平面力系向A.B两点简化的主矩皆为0，此力系的最终简化结果可能是一个力吗？可能是一个力偶吗？可能平衡吗？ 空间汇交力系向汇交外一点简化，其结果可能是一个力吗？可能是一个力偶吗？可能是一个力和力偶吗？可能平衡吗？ 空间任意力系向任意两个不同的点简化，问下述情况是否可能？ (1)主矢相等，主矩也相等；(2)主矢不相等，主矩相等； (3)主矢相等，主矩不相等；(4)主矢、主矩都不相等