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第11章 能量法11.0能量法概述?lF一、外力的功FFF1d?l1lΔl1ΔlΔFF?lFFDlDl一、外力的功线弹性变形:lF二、变形能 在弹性范围内，弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄的能量，称为弹性变形能，简称变形能。三、功能原理 对于弹性体，不考虑其他能量的损失，外力在相应位移上作的功，在数值上就等于积蓄在物体内的应变能。杆件变形能的计算1.轴向拉压的变形能当轴力或截面连续变化时： 应变比能 ——单位体积的应变能， 记作 uMeMeD?MeD?D?l杆件变形能的计算2.扭转杆内的变形能MeθMeMeMe??杆件变形能的计算3.弯曲变形的变形能纯弯曲杆件变形能的计算3.弯曲变形的变形能横力弯曲4.组合变形的变形能ydzdadyxbzdx?杆件变形能的计算5.纯剪切应力状态下的比能 只有右侧面的外力对相应的位移作功.应变比能为杆件变形能的计算等直圆杆扭转时应变能的计算由? = G? F2F3CBF1A杆件变形能的计算变形能的普遍表达式BCFi——广义力δi——广义位移杆件变形能的计算变形能的普遍表达式—— 克拉贝隆原理（1）只限于线性结构 （2）Fi 为广义力， ?i 为 Fi 的作用点沿 Fi 方向的广义位移，它是由所有广义力共同产生的。一个力一对力一个力偶一对力偶一个角位移一个线位移相对角位移相对线位移杆件变形能的计算广义力及其相应的的广义位移广义力广义位移11.1功能原理的应用——杆件变形计算FABlx例题1 利用功能原理求悬臂梁自由端 B 的挠度.FABCx1x2abl例题2试利用功能原理求图示简支梁C截面的挠度.BFROA例题3试求图示四分之一圆曲杆的变形能,并利用功能原理求B截面的垂直位移. 已知EI为常量.BFθOA解：由U=W 得P0aADaBCP例11.1 图示桁架各杆件的抗拉刚度均为 EA，求结点C的竖向位移。PPaEAEIAl/ 2l/ 2例11.2 求图示结构中 A 点的竖向位移。 AaF1BbF1F2C例题4拉杆在线弹性范围内工作。抗拉刚度EI ,受到F1和F2 两个力作用.（1）若先加 F1, 再加 F2;（2）若先加 F2, 再加 F1; 分别计算两种加力方法拉杆的应变能.AaBbC（1）先加 F1, 再加 F2;① 在 B 截面加 F1， B截面的位移为 外力作功为F1AaBbF1CF1（1）先加 F1, 再加 F2;② 再在C上加 F2 C截面的位移为 F2 作功为F2AaBbF1CF1（1）先加 F1, 再加 F2;③加上F2后，B截面又有位移 加 F2 过程中， F1 作功（常力作功）F2AaBbF1CF1（1）先加 F1, 再加 F2; 杆内的应变能为F2AaBbF1CF1（2）若先加 F2, 再加 F1;① 在 C 截面加 F2， F2做功为②在B截面加 F1 后， F1作功③加 F1 过程中F2作功F2AaBbF1CF1注意： （1） 产生同一种基本变形形式的一组外力在杆内产生的应变能，不等于各力单独作用时产生的应变能之和。 （2） 应变能U只与外力的最终值有关，而与加载过程和加载次序无关。F2Mel/2l/2FCAB例题5求图示弯曲梁的应变能。11.2卡氏定理AaBbF1CF1功的互等定理: 第一个力在第二个力引起的位移上所作的功，等于第二个力在第一个力引起的位移上所作的功。F2Mel/2l/2FCAB功的互等定理: 第一个力在第二个力引起的位移上所作的功，等于第二个力在第一个力引起的位移上所作的功。?2F2F3F1?3?1 设弹性结构在支座的约束下无任何刚性位移。力F1F2F3…Fi位移?1?2?3…?i新增力?Fi新增位移??1??2??3…??i力F1F2F3…Fi?Fi新增位移??1??2??3…??i??i力做功力F1F2F3…Fi?Fi新增位移??1??2??3…??i??i力做功F1??1F2??2F3??3…Fi??i力做功F1??1F2??2F3??3…Fi??i?Fi??i把 (F1 ,F2 ,? ,Fi , ?)看作第一组力，把? Fi 看作第二组力（忽略高阶微小量）第一组力在第二组力引起的位移上所作的功：若先加? Fi，后加 (F1 ,F2 ,? ,Fi , ?)力F1F2F3…Fi?Fi新增位移?1?2?3…?i?i力做功…?Fi?i力做功F1?1F2?2F3?3…Fi?i?Fi?i第二组力在第一组力引起的位移上所作的功：?Fi?i由功的互等定理: 第一组力在第二组力引起的位移上所作的功，等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功。=?Fi?i 线弹性结构的应变能对于某个广义力的偏导数，等于与这个力相应的广义位移。卡氏第二定理，仅适用于线弹性体。卡氏第二定理的应用 （a） 轴向拉伸与压缩 （b） 扭转 （c） 弯曲（4） 平面桁架