bdsgps伪距单点定位的优化方法研究word格式论文.docxVIP

摘 要摘 要美国的 GPS 卫星导航系统已经很成熟，而我国的北斗卫星导航系统（BDS）也 已经由工程建设阶段全面转入系统应用阶段。伪距单点定位因具有位置解算速度 快、不存在整周模糊度、接收机价格便宜等优势，被广泛用于车辆、舰船和飞机的 导航和监控、地质矿产的勘测、暗礁定位、海洋捕鱼等领域，提高 BDS 伪距单点 定位的精度与速度，对于加快我国北斗产业化步伐将起到非常重要的作用。BDS 与 GPS 的兼容性与互操作性使用户能够同时利用多系统观测数据，极大改善了观测冗 余度，提高了导航定位精度，BDS/GPS 组合定位已经成为热点的研究方向。本文开 展了 BDS/GPS 伪距单点定位的优化方法研究，具体研究工作如下：首先，针对 BDS 伪距单点定位，本文从北斗伪距定位原理及常用定位方法出 发，研究了一种基于互差中值原则的加权最小二乘定位方法(MDWLS)，将该方法 与常用定位方法做比较，通过实测数据验证了 MDWLS 方法具有定位精度高、卫星 完好性自主监测、同时其对 GPS 系统有效等特点，并将 MDWLS 方法运用到导航 定位接收机中，与国内某公司导航定位接收机作比较，比较结果表明该方法有效可 行。其次，BDS 和 GPS 组合定位需要解决两个卫星导航系统的系统时间不一致性 问题，针对这一问题，本文结合 MDWLS 算法，提出了一种统一 BDS/GPS 组合定 位时间基准的方法—MDUTB 方法，并通过连续一个月的多站实测数据验证了 MDUTB 方法的正确性。最后，利用桂林监测站 2014 年全年的 BDS、GPS 数据，将提出的优化方法： MDWLS 和 MDUTB 方法，运用到 BDS/GPS 单双模伪距单点定位中，统计比较了 BDS/GPS 单双模伪距单点定位精度，结果表明：在桂林地区，BDS 的 B1I 模式下 伪距单点定位精度与 GPS 的 L1I 模式下伪距单点定位精度相差不大，后者略优于前 者；在桂林地区，BDS/GPS 双模伪距单点定位的精度明显优于 BDS 单模、GPS 单 模伪距单点定位精度，且 BDS/GPS 组合伪距单点定位精度在桂林地区能达到水平 优于 6m、高程优于 6m、三维优于 8m 的精度。本文通过对大量长时间连续观测数据的仿真分析和对算法的实践应用，验证了MDWLS算法及MDUTB算法的有效性和可行性，这对于当前导航定位接收机的改进 具有较大的参考价值，同时对不断提升北斗服务性能、BDS/GPS组合定位等研究具有 重要意义。关键词：伪距单点定位；互差中值原则；加权最小二乘方法；BDS/GPS 组合定位AbstractAmerica’ GPS satellite navigation system is very mature, but Chinas Beidousatellite navigation system (BDS) also has been from the stage of project construction to the stage of system application comprehensively. Pseudo-range single point positioning is widely used in navigation and monitoring of vehicles, ships and aircrafts, geology and mineral resources exploration, positioning of submerged reefs, sea fishing, and other fields because of these advantages, such as the fast speed of position calculation, there is no the whole week ambiguity in the receiver, low price of receiver and so on. Improving the accuracy and the speed of the BDS pseudo-range single point positioning which plays a very important role for accelerating the pace of BDS industrialization. The system compatibility and interoperability between BDS and GPS enables users to exploit multiple system observation data at the same