二阶采样系统瞬态响应及稳定性分析.docxVIP

广西大学《信号与控制课群》实验报告实验项目名称：二阶采样系统的瞬态响应和稳定性分析序号学号姓名实验台号预习报告分数1(组长)：L232(组员)：3(组员)：教师签字：【贡献说明】在这里写上各组员对实验的贡献【实验时间】#####【实验地点】#####1.掌握判断采样控制系统稳定性的充要条件。2.了解采样周期T对系统的稳定性的影响及临界值的计算。3.观察和分析采样控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。【实验设备与软件】1.labACT试验台和虚拟示波器2.MATLAB软件3.Multisim软件【实验原理】1、简单闭环采样控制系统原理 这里以电机为对象进行电路模拟，传动系数为25，电机时间常数为0.5，输入电压到输出角度间的近似传递函数模型为：2、在上框图中的是采用“采样-保持器”组件LF398： LF398具有将连续信号离散后以零阶保持器输出信号的功能。采样周期T等于输入至LF398八脚的脉冲周期，此脉冲由多谐振荡器发生的方波经单稳电路整形展宽产生，改变多谐振荡器的周期，即改变采样周期。3、采样控制系统稳定性判据 本实验用于观察和分析在离散控制系统中采样周期T对系统的稳定性的影响。采样控制系统稳定性的充要条件是：系统特征方程的根必须在Z平面的单位圆内，特征方程式的根与采样周期T有关，只要特征根的模均小于1，则系统稳定。所以在实验时要选择合适的采样周期。正确接线后，用