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模块导学教学模块6数字控制器实现中的关键技术教学单元
计算机控制系统 * 教学模块6 数字控制器实现中的关键技术 东北大学·陈宏志 chenhongzhi@mail.neu.edu.cn 本教学模块内容： 教学单元1-模块导学 教学单元2-信号数字化转换过程中误差分析与信号处理技术 教学单元3-数字控制器的精度分析及功能检验措施 教学单元4-保证微分环节功能正确实现的措施 教学单元1 - 模块导学 教学模块6 数字控制器实现中的关键技术 教学单元： 熟悉 1、模/数转换器的工作原理及性能 指标 2、采样定理 3、MATLAB仿真软件 掌握 1、模拟控制系统的设计方法 2、计算机控制系统的模拟化设计方法 1.1 学习本教学模块所需掌握的基础知识 研究内容 数字控制器程序实现中的问题 问题来源 信号转换误差（由量化与采样周期引起） 数字控制器实现中运算误差 1.2 本教学模块的研究内容 问题焦点 保证控制器精度满足控制系统要求 保证在规定的时间内完成控制运算 学习目标 1、弄清数字控制器的误差来源 2、掌握数字控制器的精度保证措施 3、学会数字控制器功能测试的基本方法 1.3 学习本教学模块目标 如何保证控制器的精度和在规定的时间内完成控制器运算，是数字控制器工程化问题的核心所在，对这一问题的分析研究贯穿本模块始终。 本模块仅对数字控制器设计中的几个关键问题进行了分析，要真正掌握数字控制器工程化设计方法，还需学员举一反三地训练。 1.4 学习本教学模块的重点难点 *
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