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第三届“ScienceWord杯”数学中国 数学建模网络挑战赛 承 诺 书 我们仔细阅读了第三届“ScienceWord杯”数学中国数学建模网络挑战赛的竞赛规则。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们允许数学中国网站()公布论文，以供网友之间学习交流，数学中国网站以非商业目的的论文交流不需要提前取得我们的同意。 我们的参赛报名号为： 参赛队员 (签名) ： 队员1：丁莹 队员2：丁晨光 队员3：厉梦如 参赛队教练员 (签名)： 孔告化 参赛队伍组别：大学组 第三届“ScienceWord杯”数学中国 数学建模网络挑战赛 编 号 专 用 页 参赛队伍的参赛号码：1865 竞赛统一编号（由竞赛组委会送至评委团前编号）： 竞赛评阅编号（由竞赛评委团评阅前进行编号）： 2010年第三届“ScienceWord杯”数学中国 数学建模网络挑战赛 题 目 聪明的汽车 关 键 词 聪明 车 路径 中心轨迹 轨迹叠加 运动叠加 摘 要： 在车位难求的都市里，其实只要掌握好倒车的诀窍， 从现实角度主观分析，讲究“瞻前再顾后角度先对准。路边停车时，要记住无论停车位所划格子的长度如何，一定要让车尾先入才能顺利到位。有些驾驶员懒得把挡位推入倒挡，一看车位前后距离长，便右打方向盘切进线内，此种忽略车体宽度的错误判断，势必因车头右前轮即将触及路沿而向左修正。如此一来，不是把车留在慢车道上，也得前后来回几趟才可能平直停妥 　　1、路边停车须先驶过停车位与前方车位内的车辆平行。 　　2、根据欲入车位大小，决定与前格车辆之间的并行距离。 　　3、目测估算完成后，在缓慢前行中先将转向盘向右转一圈半左右，待右前轮越过车位外侧线1/3~1/2时，就赶紧向左转。 4、当车头接近前车车尾时，挂倒挡，向右转动转向盘倒车，当从右后视镜中看不到马路牙子时，迅速向左转动转向盘接近极限位置并继续倒车。当从左侧后视镜中观察到车尾左侧与后车左前角对齐后，回转转向盘并停车。这时您的车基本在车位偏后的位置，即使不正也相差不远，而且前方还留出一定的距离。、待到车体已头尾完整停进前后位车辆间，注意是否过度凸出，须反复修正。 　　、若车位面积刚够容纳车子，则倒车切入的角度必须较大一些。 、为防止前车左后保险杠尾端顶到自车右侧门，并排时的间隙应多预留些距离。 总而言之，停车的关键在于向右转的时候不能“贪进”。　　参赛队号 1865 所选题目 A题 正文 一、论题重述 在狭窄的空间里把车停放在合适的位置，或在短小的停车位上侧位停车，一直是考验驾驶员技术与信心的问题。调查报告显示一半以上驾驶员对自己的停车技术缺乏自信，这一方面影响人的驾驶体验，一方面也使停车空间不能得到充分利用。为此，我们协助驾驶员来解决停车的问题。具体实现要求如下： 1 第一阶段问题： (1) 对侧位停车而言，在空位较短的时候，驾驶员会难以确定自己的汽车是否能顺利停入。请你建立合理的模型，以判断本车是否能在该处侧位停 车。我们假设可以得到停车位置的平面图1，包括停车空位的长度宽度等 数据。考虑到实用性，模型所需的本车数据要能够容易测得，例如几何 尺寸、转弯半径等。 (2) 我们假设停车位置的平面图能够显示在汽车的车载显示器上。请给出 本车为了进入停车位，应当从哪个位置和角度进入。将理想线路以及允 许的偏差显示在图上。 二、论文假设 （在车轮上装上感应器，记录车轮转动的圈数，并测量车轮半径r。车身长为v宽为u；停车道长为l，宽为w。） 1、首先确定并行距离d，方向盘向右打满轮，转动n圈（一般小车打满轮相当于由中心位置向右转两圈），至前车轮横跨停车位边沿线的时候，记录车轮转动圈数n；方向盘再向左打满轮，及向左转2n圈，至车尾进入停车位如图2.1；最后证明只要车体已头尾完整停在前后车辆间，车子就一定能移入停车位，消除可能的过度凸出停车位的现象。如图2.2 2、假设汽车一直右拐弯前进，可以得到四个轮子组成一组同心圆环（I），小车在可以在圆环上动；同理汽车一直左拐弯前进，也能得到同样的同心圆环（II）。由于后车轮随车身运动，所以两个运动轨迹的后轮轨