机电一体化设计基础-第二章.pptVIP

第二章 机械系统设计 1、概述 机电一体化对机械系统的要求： （1）高精度：技术性能、工艺水平、功能 （2）快速响应：动态性能好 （3）良好的稳定性：抗干扰能力强 机械系统的组成： （1）传动机构：是伺服机构的一部分；传递速度、运动、动力。 （2）导向机构：支承和导向；完成定位和支持。 （3）执行机构：完成工作。 第二章 机械系统设计 第二章 机械系统设计 2.2 无侧隙齿轮传动机构 机械系统要求自动变向功能，齿轮机构必须消除齿侧间隙，保证双向传动精度。 2.2.1 直齿圆柱齿轮的侧隙消除 （1）偏心轴套调整法 优点：方法简单； 缺点：无法自动补偿。 （2）双片薄齿轮错齿调整法 优点：能够自动补偿； 缺点：结构复杂。 第二章 机械系统设计 2.2.2 斜齿轮的侧隙消除 采用轴向调整错齿的方法： （1）垫片调整法：薄齿轮在垫片的挤压作用下沿着宽齿轮的斜面错位。 （2）轴向压簧调整法：轴向尺寸大，结构复杂，但能够自动补偿。 2.2.3 圆锥齿轮的侧隙消除 （1）轴向压簧调整法：结构简单，可自动补偿。 （2）周向压簧调整法：和圆柱齿轮的双片薄齿轮错齿调整法的原理一样。 第二章 机械系统设计 2.2.4 齿轮齿条传动机构的侧隙消除 （1）双片薄齿轮错齿调整法：同圆柱齿轮，用于负载小的场合。 （2）双齿调整法：采用两个方向的齿轮分别传动，施加于负载使其分别贴紧啮合。 2.3 滚珠丝杠副传动机构 2.3.1 工作原理 （1）组成：滚珠、螺母、回程引导装置、丝杠； 传统的丝杠副滑动传动，利用滚珠将丝杠和螺母隔开，成为一种滚动传动装置。 第二章 机械系统设计 2.3.2 特点 优点： （1）传动效率高：90%~95%，损耗为滑动的1/3； （2）运动具有可逆性：回转和直线运动交互； （3）系统刚度好：预压后，无爬行，运动平稳； （4）传动精度高：制造精度高，温升和热形变小； （5）使用寿命长：摩擦小，比滑动高5~6倍； 不足： （6）不能自锁：需加自锁装置； （7）制造工艺复杂，成本高。 第二章 机械系统设计 2.3.3 间隙调整和施加预紧力的方法 （1）滚珠丝杠副的轴向间隙：承载时变形引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和；单螺母式的轴向间隙通常为0.05mm （2）采用双螺母预紧的方法来调整间隙； 注意两点： * 预紧力要合适，过小有间隙，过大效率降低，通常不超过轴向最大负载的1/3； * 丝杠安装部分与驱动部分的间隙无法通过此来消除。另行处理。 第二章 机械系统设计 （3）双螺母消除轴向间隙法 * 垫片调隙式：螺钉连接两个螺母的凸缘，在其间加调整垫片。简单、方便，但不能随意调整。 * 螺纹调隙式：一个螺母有凸缘，一个有螺纹，双螺母防松。易调整，但不是很精确。 * 齿差调隙式：螺母凸缘上制有外齿轮，齿数差为1，内齿轮固定在套筒上，通过两端与同一个内齿圈啮合产生预紧力。结构复杂，但调整精度高。 第二章 机械系统设计 2.3.4 精度等级和标注方法 （1）六个等级：C、D、E、F、G、H。 * 每级内在细分1~5项，表示检查的项目，未指定的项目误差不得超过下一级的规定值。 * 数控机床、精密机床和精密仪器，选C、D、E级。 （2）产品标注方法，各厂略有不同。 2.3.5 安装及辅助装置 （1）支撑方式： * F-O式：用于短丝杠或竖直安装的丝杠； * F-S式：用于长丝杠，热膨胀自动伸缩。 * F-F式：用于重载。需要预拉伸，补偿热膨胀。 （2）制动装置 第二章 机械系统设计 2.3.6 滚珠丝杠副的设计计算 （1）已知条件：工作载荷或平均工作载荷、使用寿命、丝杠的工作长度、丝杠的转速、滚道硬度和运转状况。 （2）设计步骤 * 根据工作载荷得出计算载荷；对于低速（n≤10r/min），只按额定静载荷计算即可，否则进行以下步骤； * 由计算载荷得出额定动载荷； * 根据额定动载荷选择滚珠丝杠的规格，要求所选规格的丝杠副的额定动载荷大于计算额定动载荷； * 验算传动效率、刚度及工作平稳性是否符合要求，如不符合，则应另选大的规格并重新验算。 第二章 机械系统设计 2.4 锥环无键联轴器 （1）工作原理 利用锥环对之间的摩擦实现轴与毂之间的无间隙连接传递转矩，可任意调节两联接件之间