机械设计考前理论复习.pptVIP

3、机构： 机器中执行机械运动的装置。 　　传递运动和力； 　　机构中各构件之间具有确定的相对运动。 4、构件： 组成机器的各个运动单元体 5、零件： 组成机器的各个不可拆的制造单元体。 6、构件与零件的关系： 构件可以是单一零件，也可以是多个零件的刚性组合。 8、构件的分类： 原动件： 　　按外界给定的运动规律独立运动的活动构件； 原动件又称主动件 　 从动件： 随原动件的运动而运动的其余活动构件； 它的运动规律取决于原动件的运动规律和机构的结构。 机架： 　　用来支撑活动构件的固定构件 一、运动副的概念： 一、运动副的概念： 二、构件的自由度： 　　由若干刚性构件用低副联接组成的平面机构。 2、主要优点： 　　　可承受较大的载荷； 　　　加工简便，能获得较高的制造精度； 　　　可实现转动、移动等基本运动形式及其转换； 　　　可实现不同形状的运动轨迹。 3、主要缺点： 　　　所实现的运动规律有一定的局限性； 　　　有累积误差，机构运动精度不高； 　　　运动的惯性力大，不易缓冲。 二．铰链四杆机构 三、从动件的常用运动规律 等速运动规律 1、定义： 　当凸轮以等角速度ω回转时，从动件的上升（推程）或下降（回程）的速度v为一常数。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 三）等加速、等减速运动规律 1、定义： 　当凸轮以等角速度ω回转时，从动件在推程的前半个行程作等加速运动，后半个行程作等减速运动，且加速度的绝对值相等。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 优点： 　　1）使用范围广： 　　　　　　　　适用的圆周速度从0.1-300m/s； 　　　　　　　　传递的功率从零点几瓦到十万千瓦； 　　　　　　　　直径从几毫米到几十米。 　　2）传动效率高 　η 0.97-0.99 　　3）传动平稳，瞬时传动比恒定 　　4）结构紧凑 　　5）工作可靠、寿命长 缺点： 　　1）制造、安装精度要求较高 　　2）不适于中心距a较大两轴间传动 　　3）使用维护费用较高 ，需用专门的机床和刀具 已知一标准直齿圆柱齿轮的模数m为3?mm，齿数z为19，求齿轮的各部分尺寸。 解： （1）分度圆直径： （2）基圆直径： （3）齿顶圆直径： （4）齿根圆直径： （5）齿顶高： （6）齿根高： （7）齿距： （8）分度圆上的齿厚和齿槽宽： 　　在前一对齿轮还没脱离啮合时，后面的齿轮早就进入状态开始啮合了。为此，我们引入： 　　重合度ε： 　　　等于在每一个啮合瞬间，最前面的啮合点与最后面的啮合点之间的距离与基圆齿距之比。 一、齿轮的失效 1、概念： 　　　由于轮齿是齿轮传动的关键部分，因此齿轮的失效通常是指轮齿的失效。 　　　轮齿的失效与传动类型、工作状况（速度、载荷、润滑等）、材料力学性能、加工精度、安装等有关。 2、分类 　轮齿折断； 　齿面点蚀； 　齿面磨损； 　齿面胶合； 　塑性变形。 六、蜗杆传动的效率 由于蜗杆传动过程中，有三个地方要有功率损失： 轮齿啮合时、旋转时轴承摩擦、浸入油池中零件搅动油时 　传动总效率η： 　　　 η＝ η1 η2 η3 　　式中： η1：　单独考虑啮合的损耗效率； 　　　　　 η2 ：单独考虑轴承的损耗效率； 　　　　　 η3 ：单独考虑搅油的损耗效率。 　　一般， η 2 η3 较小，取0.95－0.97，所以η主要取决于η1 。 例2: 已知：Z1=60, Z2=48, Z2’=80, Z3=120, Z3’=60, Z4=40, Z4’=2(右旋)，Z5=80, Z5’=65, m=5,n1=240r/min, 求齿条6的移动速度v6的大小和方向 五、轮系的功用 2、获得较大的传动比 3、用于距离较大的两轴间传动 6、用于运动的分解与合成 带轮的包角是带与带轮接触面的弧长所对应的圆心角 ，如图所示。 相同条件下，包角越大，带的摩擦力和能传递的功率也越大 一、轴的分类及材料 滑动轴承概述2 联轴器的种类和特性1 联轴器的种类和特性1 联轴器的种类和特性1 选择1 离合器1 离合器1 5、变速传动 移动双联齿轮使不同 齿数的齿轮进入啮合 可改变输出轴的转速。 5、变速传动 1 2 H 加（减）法机构 在机床和补偿装置中广泛应用轮系实现运动的合成和分解 z4 z5 z6 z3 z1 z2 z1 z2 z3 z4 z5 z6 轮系的用途：减速器、增速器、变速器、换向机构。 7、在尺寸及重量较小时，实现大功率传动 3.带传动的特点 概述 带传动的主要优点： 1)传动带具有良好的弹性，有缓冲和吸振的作用，因而传动平稳、噪声小； 2)当过载时，带在带轮上打滑，可