东北大学《液压及气压传动》绪论.ppt

东北大学液压与气压传动 绪论 第一节 液压与气压传动的工作原理 第二节 液压与气压传动系统的组成和表示方法 第三节 液压与气压传动的优缺点 第四节 液压与气压传动的应用 第五节 液压与气动技术的进展 绪 论 一、什么是流体传动 流体传动是以流体（液压液或压缩空气）作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式。 流体传动包括液压传动、气压传动和液力传动。 液压传动的工作介质是液压液。 气压传动的工作介质是压缩空气。 液力传动的工作介质是液压液。 液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量。 液力传动主要是利用液体的动能来传递能量。 第一节 液压与气压传动的工作原理 一、工作原理 设大、小活塞的面积为A2、A1 作用在大活塞上的负载为G，作用在小活塞上的作用力为F1； 在不考虑泄漏情况下，小缸输出的液体容积必然等于大缸增大的液体容积，即 A1h1= A2h2 h1、h2——小缸、大缸活塞的位移。 4）辅助元件——上述三部分以外的其他元件，例如油箱、过滤器、油管、冷却器、加热器等。它们对保证系统正常工作有重要作用。 第三节 液压与气压传动的优缺点 液压传动的优点： 1）同体积下，液压装置比电气装置产生的力大。 第五节 液压与气动技术的进展 近代液压与气动技术在工业中的应用是本世纪中叶以后 * 同学们好！新学期开始了，祝大家在新的一年里生活快乐，学习进步！ 本章主要内容： 目的任务: 掌握液压与气压传动的原理、特点和组成 了解液压与气压传动的优缺点及应用、发展 重点难点: 液压传动的原理、特点、组成和作用 以液压千斤顶的原理图来讲解液压传动的工作原理。 由液压千斤顶的工作原理可以看出：液压传动是靠液体在可变化的密封容积中的压力能实现运动和传递动力的。液压传动装置本质上是一种能量转换装置。 由液压千斤顶的工作原理可以进一步分析液压传动机构的功率传递功能和力因素、运动因素的变换功能。 从这简单的系统，可以得出有关液压传动的一些重要概念来。 根据巴斯卡原理，大、小活塞下腔以及连接导管构成的密闭容积内的油液具有相等的压力值，设为p 如忽略活塞运动时的摩擦阻力，则 小活塞匀速运动的力平衡方程为 PA1 = F1 大活塞匀速运动的力平衡方程为 PA2 = G 可写成 或 式中F2——油液作用在大活塞上的作用力，F2 = G 重要概念1:系统的压力P取决于作用负载的大小。 当 A2﹥﹥A1时，作用在小活塞 上一个很小的力 F1，便可在大 活塞上产生一个很大的力F2 。 这就是液压千斤顶的原理 只要A2≠A1 ，则F2≠F1 这就是 液压传动机构的力变换功能。 上式两边同除以活塞位移的时间，得 A1v1 = A2v2 = q v1、v2——小、大活塞的移动速度。 q——流量，单位时间内输出（或输入）的液体体积。 只要A2≠A1 ，则v2≠v1 活塞运动的速度和活塞面积成反比。这就是液压传动机构的运动变换功能。 将上式可写成 重要概念2：大缸活塞运动的速度，在缸的结构尺寸一定时，取决于输入的流量。 使大活塞上的负载上升所需的功率为 式中，p的单位为Pa q的单位为m3 /s P的单位为W 由此可见，液压系统的压力和流量之积就是功率， 称之为液压功率 在液压系统中，要发生两次能量转换： 在小缸中，手按动小活塞所作的机械能变成了排出流体的压力能 而在大缸中，进入大缸的流体压力能通过大活塞转变成为驱动负载所需的机械能 把机械能转变为流体压力能的元件或装置称为泵或能源装置. 把流体压力能转变为机械能的元件称为执行元件。 气压传动工作原理与液压传动工作原理基本相同。 在图中，两根通油箱的管路如通大气， 则变成气动系统的原理图。 这种情况下，上下按动手柄5，空气就通过阀2被吸人，经阀3输到大缸7的下腔。 在这里，因气体有压缩性，不像液压系统那样，一按手柄重物立即相应上移，而是手柄需按动多次，使进入大缸7下腔中的气体逐渐增多，压力逐渐升高， 一直到气体压力达到使重物上升所需的压力值时，重物便开始上升。 在重物上升过程中，也不像液压系统那样，压力值基本上维持不变（因是举起重物），因气体可压缩性较大的缘故，气压值会发生波动。 第二节 液压与气压传动系统的组成和表示方法 一、系统的组成 仍以液压千斤顶为例。液压系统主要由以下四部分组成： l）能源装置——把机械能转换成油液 液压能的装置。最常见的形式就是液压泵 ，它给液压系统提供压力油。例小缸4 2）执行元件——把油液的液压能转换成 机械能的元件。有作