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双滑块机构 分目录 上一张 a) 曲柄摇块机构（固定与滑块相对转动的构件） 选用不同构件为机架 自卸货车 分目录 上一张 转动导杆机构 b) 导杆机构 (固定与滑块不相连的构件) 摆动导杆机构 导杆机构 摆动导杆 转动导杆 单击…… 分目录 上一张 分目录 上一张 c) 定块机构（固定滑块） 分目录 上一张 d) 正弦机构 缝纫机针机构 单击…… 分目录 上一张 退 出 下一张 总目录 平面连杆机构 将若干个构件用低副联 结起来并作平面运动的机构， 也称低副机构。 铰链四杆机构 夹紧机构 缝纫机针机构 单击…… 单击…… 单击…… 分目录 上一张 运动副为面接触，压强小， 承载能力大，耐冲击。 运动副的形状简单、规则， 容易制造，而靠其本身的 几何封闭来保证构件运动， 结构简单, 工作可靠。 构件可以很长，用于远距离 的操作。如挖掘机、自行车车闸。 可以实现不同的运动规律和 特定轨迹要求。 上一张 分目录 用于实现远距离操作及受力大 挖掘机 上一张 分目录 返 回 用于受力大 破碎机 上一张 分目录 返 回 用于实现各种不同的运动规律要求 上一张 分目录 返 回 返 回 实现给定轨迹 搅拌机 分目录 上一张 铰链四杆机构 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链 四杆机构，它是平面四杆机构的最基本型式。 分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 曲柄：与机架相联并且作整周转动的构件； 连杆：不与机架相联作平面运动的构件； 摇杆：与机架相联并且作往复摆动的构件； 机架：支承传动零件 曲柄、摇杆—连架杆。 单击…… 上一张 分目录 曲柄摇杆机构 上一张 分目录 单击…… 曲柄摇杆机构的类型及应用 颚式破碎机构 上一张 分目录 曲柄摇杆机构的类型及应用 雷达天线机构 搅拌机机构 上一张 分目录 双曲柄机构 平行双曲柄机构 上一张 分目录 惯 性 筛 双曲柄机构的类型及应用 上一张 分目录 双摇杆机构的类型及应用 上一张 分目录 双摇杆机构的类型及应用 上一张 分目录 曲柄 摇杆 摆角? , 时间 t1 摆角? , 时间 t2 因?1＞?2且曲柄匀速，所以 ，t1 t2 , 速度 v2 v1 ，摇杆具 有急回运动的特性。即曲柄匀速 转动时, 通常把摇杆往复摆动速 度快慢不同的运动称为急回运动。 分目录 上一张 （2—1） 四杆机构从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度 的比值称为行程速比系数，用 K 表示： （2—2） （2）当 ? 0，k 1，机构有急回作用。 因此 （1）当 ? = 0，k = 1，机构无急回作用。 分目录 上一张 压力角和传动角 压力角? : 从动件在Ｃ点的受力F 的方向 与速度 Vc 方向所夹的 锐角，称机构在此位置 的压力角。 力P 有效分力 有害分力 压力角α越小，推动机械运动的 有效分力越大，所以压力角越小越好。 传动角γ ：压力角的余角。 分目录 上一张 传动角? 越大，推动机械运动的有效分力越大，所以传动角越大越好。 当连杆BC与摇杆CD的夹角? 90 ?时：? ? ?； 当连杆BC与摇杆CD的夹角? 90 ?时：? ?180 °- ?。 为保证机构传动性能良好， 设计时通常应使： ? min ? 40° 大功率机械： ? min ? 50° ? min 的位置如图 2 - 7： 曲柄与机架共线的位置之一。 分目录 上一张 死点位置：从动件的传动角 ? 等 于零时机构所处的位置。 死点位置 在左图中，当主动件摇杆CD 位于两个极限位置时，从动件曲 柄AB的传动角为零，机构此时处 于死点位置。 分目录 上一张 克服死点的措施： ① 利用惯性,如飞轮。 ② 采用几套相同的机构错位。 ③ 利用虚约束,如蒸汽机车中的平行四边形机构。 单击…… 分目录 上一张 　　 　 死点的应用 分目录 上一张 　　 飞机起落架机构 分目录 上一张 单击…… 死点的应用 分目录 上一张 　 曲柄整周转动，曲柄AB必须顺利 通过与机架AD共线的两个位置AB1和 AB2。当曲柄处于AB1时，形成三角形 B1C1D。根据三角形任意两边之和必大 于（或等于）第三边定理可得：　　 当曲柄处于AB2时，形成三角形B2C2D。同理可得： 铰链四杆机构有整转副的条件： 即：b≤(d－a)＋c a＋b≤c＋d　　(2—4) 　　c≤(d－a)＋b a＋c≤b＋