第五章-数控机床结构及控制.ppt

* 机床数控技术及应用 典型数控机床的结构与控制 第一节 数控车床 一、概述 （一）数控车床的用途 数控车床能对轴类或盘类等回转体零件自动地完成内、外圆柱面，圆锥面，圆弧面和直、锥螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩和铰等工作。 （二）数控车床的组成及布局 1．数控车床的组成及特点 （1）主机 （2）数控装置 （3）伺服驱动系统 （4）辅助装置 2．数控车床的布局 （1）床身和导轨的布局 ①平床身的布局 ②斜床身的布局 ③平床身斜滑板的布局 （2）刀架的布局 ①排式刀架 ②回转式刀架 二、数控车床的典型结构 主传动系统 1、顶尖 2、套筒 3、尾座体 4、活塞 6、7行程开关 10、行程杆 机床尾座 第二节 加工中心 一、加工中心的特点 1.全封闭防护 2.工序集中，加工连续进行 3.使用多把刀具，自动进行刀具交换 4.使用多个工作台，自动进行工作台交换 5.功能强大，趋向复合加工 6.高自动化、高精度、高效率 7.高投入 8.在适当的条件下才能发挥最佳效益 二、 加工中心的基本组成 同类型的加工中心与加工中心的结构布局相似，主要在刀库的结构和位置上有区别，一般由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助系统（气液、润滑、冷却）、控制系统等组成。 立式加工中心 三、加工中心的典型结构及控制 １．传动系统 本机床传动系统分为主传动系统、进给系统和辅助运动系统，见下图 ⑴　主传动系统 ⑵　进给运动 ⑶　辅助运动 ①　夹刀运动 ②　换刀运动 换刀运动主要由分度、卸刀、装刀等步骤组成，具体分解动作如下： ③　主轴吹气 加工中心主传动示意图 1．主电机 2．同步内齿带轮 3．同步内齿带4．汽缸 5．拉杆 6．碟形弹簧7．同步内齿带轮 8．转动齿轮 9．低速力矩电机10．直线滚动导轨 11．汽缸 12．滚珠丝杠13．滚珠丝杠 14．丝杠螺母 15．滚珠丝杠16．弹性膜片联轴器17．伺服电机 18．弹性膜片联轴器19．伺服电机 20．主轴 21．滚珠丝杠22．丝杠螺母 23．弹性膜片联轴器 24．伺服电机 ２．结构特点 ⑴床身部分 ⑵立柱部分 ⑶主轴部件 ⑷工作台部件 ⑸刀库部件 ３．润滑系统 ４．冷却系统 ５．气动系统 ６．电气系统 四、加工中心主要技术参数 1.工作台尺寸、工作台承重、交换时间 2.坐标行程、摆角范围 3.主轴转速范围、功率，主轴孔锥度 4.刀库容量、换刀时间、最大刀具尺寸及最大刀具重量 5.交换工作台尺寸、数量、交换时间 6.定位精度、重复定位精度 7.快速进给速度、切削进给速度 8.外形尺寸 9.净重 五、工作台自动交换装置（APC） 作用——携带工件在工位及机床之间转换，减小定位误差，减少装夹时间，提高加工精度及生产效率。 APC 回转交换式APC 移动交换式APC 六、刀库 在加工中心上使用的刀库主要有两种，一种是盘式刀库，一种是链式刀库。 1.盘式刀库 刀库容量相对较小，一般在1～24把刀具，主要适用于小型加工中心； 2.链式刀库 刀库容量大，一般在1～100把刀具，主要适用于大中型加工中心。 * 机床数控技术及应用 典型数控机床的结构与控制