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第三章 直流电机的电枢绕组 2，电枢绕组与电刷连接 3，电枢绕组的一般知识 §3-1 单叠绕组 二、绕组展开图 三、并联支路 §3-1 单叠绕组 §3-2 单波绕组 二、单波绕组构成实例 例：2p=4,Z=S=K=15 2、绕组展开图 2p=4，Z=S=K=15单波绕组实例 3、并联支路： 单叠绕组和单波绕组特性比较 §3-3 复波绕组和复叠绕组（一般了解） 小结 直流电机基本工作原理 直流电机结构及其主要部件 直流电机额定数据 直流电机空载磁场的定义、分布（平顶波） 直流电机的磁化曲线 极距、节距定义 电枢绕组的构成、特点 2p=4，Z=S=K=16 单叠绕组展开图 2p=4，Z=S=K=16 单叠绕组展开图、电路图 2p=4，Z=S=K=16 单叠绕组均压线 问题1-1：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？ 问题1-2：直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？ 问题1-3：直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？ 问题1-1：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？ 问题1-2：直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？ 问题1-3：直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？ * * * * 电枢绕组的一般知识 1，电枢绕组和换向片 通过换向片，6个元件依次串连构成一个闭合回路 位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两个对称的并联支路！ 1），元件数S、换向片数K、槽数Z 单叠绕组 单波绕组 复波绕组 复叠绕组等 绕组种类： 第一节距 极距 第二节距 合成节距 换向器节距 2）绕组的节距 单叠绕组辐射图 例：2p=4 , Z=S=K=16 步骤： 计算极距 确定节距 画展开图 布置、连接电刷 y=yk=1 y2=y1-y=3 一，单叠绕组辐射图 原则：正负电刷之间获得最大电势 被电刷短接的元件电势接近于0 电刷位置： 电刷位于磁极轴线上 电刷位于几何中线上 个数：等于磁极数 ？ 同一磁极下的全部元件串成一条支路 支路数 2a=2p ,支路对数：a=p 一.绕组的元件及节距 二.单叠绕组辐射图 三.单叠绕组展开图 四.并联支路电路图 五. 均压线（一般了解） 环流 均压线的位置 采用均压线的意义 计算极距 确定节距 画展开图 4.磁极、电刷安放 上(下)层边位于同一磁极下的元件组成一条支路 一.单波绕组的节距 y2=y-y1=7-3=4（槽） 计算极距 确定节距 画展开图 布置、连接电刷 3 3 4 5 6 7 8 9 11 10 12 13 14 15 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 N S S N τ τ τ τ 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 例：2p=4,Z=S=K=15 y2=4（槽） 1、相邻极对下之相近位置的元件串联 2、并联支路：同一极性下的全部元件串成一条支路 3、无需均压线 4、支路数 2a=2 , 支路对数：a=1 5、电枢电流 Ia=2ia 三、单波绕组的性能特点： 6、电刷数 思考：单叠绕组与单波绕组的对比！ 单波绕组：2p=4,Z=S=K=15 y2=4 y=yk=1 y2=3 单叠绕组：2p=4,Z=S=K=16 正负电刷之间的直流电势 电枢绕组总导体数为N, 每条支路串联的有效导体数为 N/2a, 设电枢轴向有效长度为 l, 导体的线速度为 v §3-4 电枢绕组的感应电势 电势常数： 作业 P.32：4，5，6，7 计算极距 确定节距 画展开图 原则： 正负电刷之间获得最大电势 方法：被电刷短接的元件电势接近于0，等电位点相连 位置：“位于电机几何中线” 画出均匀分布的平行竖线代表电机各槽的元件边，下层边用虚线，上层用实线画；有多少个槽数，则画多少个平行线，每个槽有一条实线和一条虚线，分别表示上层边和下层边 标出槽号：画出第一个元件。展开图中可以把一个元件画成一匝。注意元件的端部要画对称 第一元件引出线端画出换向器的两根横平行线，并标出换向片号；换向片号与上层边槽号相同。 依次串联元件。 画出各磁极N、S、N、S。 画电刷：电刷中心线在每个磁极的中心线上。即保证电刷必须与位于几何中线处的导体相接触 画出电枢转向和电刷连线。 问题1-1：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？ 问题1-2：直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？ 问题1-3：直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？ 问题1-1：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？ 问题1-2：直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？ 问题1-3：直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？ 问题1-1：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？ 问题1-2：直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？ 问题1-3：直流发电机如何得到幅