机械原理——机械系统的静力分析和设计.pptVIP

第10章 机械系统的静力分析和设计 10.1 压力角和传动角 1.平面铰链四杆机构的压力角和传动角 从图中可以看出，如果采用对心方式，凸轮的最小基圆半径为O’B0；如果采用偏置方式，凸轮的最小基圆半径为OB0; OB0 O’B0 3.齿轮机构的压力角 齿廓为渐开线齿廓齿廓上各点压力角的大小是不同的。 通常所说的齿轮的压力角是指齿轮分度圆上的压力角 。 10.3 机械中的摩擦、自锁和效率 10.3.1运动副中的摩擦和自锁 平面移动副中的摩擦和自锁 摩擦角 矩形螺旋副中的摩擦和自锁 3.平面转动副中的摩擦和自锁（径向轴颈） 在图示的偏心夹具中，要求不加力FP仍能夹紧工件。 10.3.2 考虑运动副摩擦机构的力分析 10.3.3 机械的效率和自锁 1.机械效率的计算 * * 机械运动速度比较低，可忽略惯性力的影响。 压力角、传动角、死点 考虑摩擦的运动副反力、自锁 机械的效率计算、自锁 压力角?为从动件上驱动力FP的作用线与力作用点的绝对速度vc 之间所夹的锐角。 传动角?为连杆与机构运动输出构件之间所夹的锐角。 压力角变化 2.凸轮机构的压力角 一般凸轮设计中，许用压力角[?]的推荐值为：在推程中，直动从动件许用压力角[ ? ]＝30o～40o；摆动从动件许用压力角[ ? ]＝40o～50o。在回程中 ［?’］≤70o～80o 按照许用压力角确定凸轮基圆半径和偏距的图解法 齿轮啮合传动 图（b）为?=14.50标准齿轮的齿形， 图（c）为?=200标准齿轮的齿形。 分度圆压力角越大，齿根部分的齿厚就越大，齿顶部分齿厚将会变小。而当一对标准安装的齿轮啮合时，增大压力角，重合度将会减少 。 10.2 死点 1.机构在运动过程中传动角? ＝0o的情况，机构的这一位置称为死点位置。在机构的死点位置，输入运动是无法传递的。 2. 克服死点的方法 有利用构件的惯性、相同机构错位布置等。 利用冗余驱动器的方法，在铰链点处安装一个伺服电机，当机构处于死点位置的时候，伺服电机工作，从而使机构继续运动。 3. 死点的利用 在机轮放下时，杆BC与杆CD成一直线，构件AB为主动件时，机构处于死点位置。当要收起起落架机构的时候，只需在构件CD上施加一个驱动力矩即可。 飞机起落架 总反力的方向恒与相对运动V12的方向成一钝角90o+?。 自锁现象 自锁产生的原因 自锁条件： 楔形面移动副 摩擦力 当量摩擦系数和摩擦角 自锁条件： 正行程 反行程 自锁条件 矩形螺纹 三角形螺纹 螺母与螺杆之间的接触可近似地看成是楔形面 三角形螺纹 径向轴颈的自锁的条件为 分析过程 几何条件 图示机构，凸轮为主动件，顺时针转动。考虑各个运动副中的摩擦，对图示位置进行力分析。 运动副反力的符号表示：