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6 数字信号处理 计算机测试系统的基本组成 6. 数字信号处理 逐次逼近式A/D原理框图 ?间接比较型A/D转换器 6. 数字信号处理 6. 数字信号处理 6. 数字信号处理 DFT与FFT 离散傅立叶变换与快速傅立叶变换 栅栏效应与窗函数 测试信号的记录 记录仪器是测试系统中必不可少的重要组成部分。被测量的信号经过处理后,都要用便于人们观察的形式显示出来或以适当的形式记录下来,以便研究和分析。 记录仪器可将被测信号的幅值及其变化规律真实的记录下来,这样不仅排除了测量者主观视觉误差和疏失误差,还可在测量过程中或被测信号消失后的任何时间进行研究和分析。 测试信号的记录 笔式记录仪:在记录纸上描绘被测量相对于时间或某一参考量之间的函数关系,又称函数记录仪。 光线示波器:同步记录,能适时直观记录试验结果 磁带记录仪:信号能长期保存,再现方便,但不直观 波形存储示波器:由瞬态记录仪和示波器组成的波形存储示波器,信号能保存,且直观。 6.1 数字信号处理概述 1、数字信号处理的主要研究内容 数字信号处理主要研究用数字序列来表示测试信号,并用数学公式和运算来对这些数字序列进行处理。其主要内容包括数字波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波。 2、测试信号数字化处理的基本步骤 物理信号 对象 传感器 电信号 信号调制 电信号 A/D转换 数字信号 计算机 显示 D/A转换 控制 3、数字信号处理的优势 1)用数学计算和计算机显示代替复杂的电路和机械结构 2)计算机软硬件技术发展的有力推动 a)多种多样的工业用计算机。 6.1 数字信号处理概述 6.1 数字信号处理概述 b)灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统 6.2 模数(A/D)和数模(D/A) 1、A/D转换 1) A/D转换过程 采样――利用采样脉冲序列p(t),从连续时间信号x(t)中抽取一系列离散样值,使之成为采样信号x(nTs)的过程. 编码――将离散幅值经过量化以后变为二进制数字的过程。 量化――把采样信号x(nTs)经过舍入变为只有有限个有效数字的数,这一过程称为量化. 2) A/D转换器的技术指标 6.2 模数(A/D)和数模(D/A) (1) 分辨率; 用输出二进制数码的位数表示。位数越多,量化误差越小,分辨力越高。常用有7位、10位、12位、15位等。 (2) 转换精度; 转换精度=量程/(A/D转换器的分辨力*0.5) (3) 转换速度; 指完成一次转换所用的时间,如:100ms(10Hz);10us(100kHz) (4) 模拟信号的输入范围; 如,5V, +/-5V,10V,+/-10V等。 2、D/A转换过程和原理 6.2 模数(A/D)和数模(D/A) 1) D/A转换过程 D/A转换器是把数字信号转换为电压或电流信号的装置。 2) D/A转换器的技术指标 (1) 分辨率; (2) 转换精度; (3) 转换速度; (4) 模拟信号的输出范围; 6.3 采样定理 1 采样信号的频谱 采样过程是将采样脉冲序列p(t)与信号x(t)相乘来. 2.频混现象 6.3 采样定理 频域解释 时域解释 3.采样定理 6.3 采样定理 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息,信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则,称为采样定理。 fs>2fmax 需要注意的是,在对信号进行采样时,满足了采样定理,只能保证不发生频率混叠,只能保证对信号的频谱作逆傅立叶变换时,可以完全变换为原时域采样信号xs(t),而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。 6.3 采样定理 频混计算: Fs Fs Fs Fs 频混 正常 Fs/2 工程处理: 混迭频率=Fs-信号频率 6.3 采样定理 A/D采样前的抗混迭滤波: 物理信号 对象 传感器 电信号 信号调制 电信号 A/D转换 数字信号 计算机 显示 展开 低通滤波(0-Fs/2) 放大 6.4 信号的截断、能量泄漏 为便于数学处理,通常对截断的信号做周期延拓,得到虚拟的无限长的信号。 当运用计算机进行测试信号处理时,不可能对无限长的信号进行测量和运算,而是取其有限的时间片段进行分析,这个信号截取过程成为信号的截断。 6.4 信号的截断、能量泄漏 周期延拓后的信号与真实信号是不同的,下面我们就从数学的角度来看这种处理带来的误差情况。 设有
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