新松公司工业机器人业务发展战略.doc

新松公司工业机器人业务发展战略 第3章新松公司工业机器人业务的外部环境分析 3．1总体环境分析 3．1．1经济因素 改革开放30多年，我国一直处于高速发展的轨道上，目前GDP已位居全球 第二，各项工业门类和基础设施已经发展比较完备，正在从制造大国向制造强国 转变。但是受2008年美国次贷危机影响和我国政府4万亿刺激计划所带来的产 能过剩，我国近些年进入了经济新常态运行周期。 3．1．2政治和法律因素 方数据2016年以来国际格局频繁飞出黑天鹅，英国脱欧，美国特朗普就任新的美国总 统，欧盟格局动荡，制造业有加速回流发达国家的趋势。国内方面，由于长期以来 计划生育政策的影响，劳动力成本越来越高，中国的人口红利逐渐消失。面对即将 到来的国外资本主义发达国家的技术竞争以及随之而来的制造业回流和国内劳 动力的短缺，我们只有大力发展工业机器人技术，缩短与发达资本主义国家的技 术差距，才能将制造业留在国内，保证全社会的充分就业。在此背景下，中国政 府出台了“先进制造2025”计划，并提出“十三五”期问中国工业机器人产业的 发展目标，提出到2020年，中国工业机器人产量需达到每年十万台，培养三家 以上的领军企业，建设五个以上的配套产业园。 目前，机器人产业主要集中在经济较发达区域。江苏省的昆山市、张家港市、 南京市、常州市及徐州市，广东省的深圳，顺德和东莞包括其他中西部城市都在 积极的建设机器人产业园。总体来说从2014年至2016，国内工业机器人产业园 的建设成井喷之势，各地政府纷纷看好这一潜在的巨大市场，出台了大量的政策 和扶持计划，并对工业机器人预期年产量、年销售额、招商引资的数量等提出了 雄心勃勃的目标。但是值的我们注意的是，目标虽然远大，但是可操作性不强， 各地一窝蜂的大上快上，势必会加剧工业机器人行业的竞争态势，造成过渡投资， 反而会破坏工业机器人产业的良好发展。 同时，各地政府都提出了与工业机器人发展目标相对应的产业政策。从土地、 资金、税收、人才引进都给以了相当火的支持，誓将本地工业机器人产业做大做 强。 3．1．3技术因素 工业机器人在汽车工业领域可应用于点焊、弧焊、喷漆、热处理、搬运、装 配、一h下料、检测等作业，得益于其批量制造和多年的发展，其应用技术已非常 成熟。在物流、码垛、食品和药品等领域，随着人工成本的提高和机器人工业的 发展，繁重枯燥的包装、码垛、搬运作业已逐渐被工业机器人所替代。伴随PLC 控制技术、精密加工以及传感系统的发展，运动学标定、运动规划、控制等技术 的应用，工业机器人性能日新月异。工业机器人是一种自动控制的机器装置，类 似于入的手臂，通过电机和减速器驱动，可实现高精度可高柔性的动作。世界上 最早的工业机器人是格里菲斯P·泰勒于1938年3月用吊车状装置建成的 Meccano件，1969年，斯坦福手臂的出现是现代工业机器人的雏形形成的标志。 非线性、多变量是二厂业机器人的控制的特点，智能化、重载、高精度、高速、网 络化是其发展的方向。得益于位置、力矩、力、视觉基础技术的大力发展以及各 种控制技术、精密制造、数据处理交换技术、传感系统等的大量研究，工业机器 方数据人正在向高速、高精度、智能化作业的方向发展。目前工业机器人应用范围最广 的是单机单任务作业，即一个工作机器人只能单独的完成某个工作，但是随着网 络技术的发展，工业机器人正在向着协同作业的方向发展。譬如由发那科公司研 发的六轴并联机器人3iA，通过视觉系统、力觉系统、通迅系统和碰撞防护系统 的相互作用，3iA可以像人一样具有视觉、触觉、神经系统，可以完成更复杂的 人类的工作。 从上世纪七十年代开始，中国就已开始发展工业机器人，目前已经历了三个 阶段：1970年左右的萌芽期，1980年左右的发展期和1990年左右应用期。目 前，国内许多高校和科研机构已经开始了对工业机器人深入的研究，在结构、驱 动和控制等方面做了大量的研究和基础工作，比较知名的有哈T大、清华、北航 以及沈阳自动化所等高校和科研院所。在工业应用市场上，随着市场规模的不断 扩大，我国也出现了一批优秀的以工业机器人为主营业务的优秀企业，其中包括 新松公司、哈尔滨博实公司、广州数控等。随着中国制造的升级改造不断深入， 这些公司发展也将会越来越壮大。 3．1．4社会因素 中国当前正处于产业结构优化和经济转型的阶段，得益于中国的人口红利和 改革开放的政策红利，中国经济在过去30年中持续快速增长，资本持续累积， 但是随着计划生育带来的人口快速减少的影响和经济发展所带来的物价的上涨， 劳动力出现短缺。目前，中国90后，00后开始逐渐进入劳动力市场，这部分人 生活于物质生活极大丰富的年代，从小生活比较富裕，不愿意从事制造业枯燥的 简单重复性劳动，这就更加剧了用人单位劳动力的短缺。这就使得利用工业机