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自动化系统是由自动检测系统、自动信号联锁保护系统、自动操作系统、自动调节系统组成。自动调节系统在石油、天然气开采和储运中应用最多，也是最主要的系统。被调参数的选择原则要正确地选取被调参数，必须了解工艺过程和工艺特点对控制的要求，选择被调参数的原则如下：(1) 尽量采用直接指标作为被调参数。(2) 当无法获得直接指标信号，或其测量和变送信号滞后很大时，可选择与直接指标有单值关系的间接指标作为被调参数。(3) 作为被调参数，必须能够获得测量信号并有足够大的灵敏度。(4) 选择被调参数，必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状。(5) 被调参数应是独立的可调的。调节参数的选择原则根据被调对象的特性，按如下原则选择调节参数：(1) 在简单调节系统中，理想情况是要求对象调节通道放大倍数要适当大，时间常数要适当小，滞后时间最小，使调节作用更为有效。(2)对象的干扰通道时间常数应尽可能的大，放大倍数尽可能小，使干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，减小对被调参数的影响。(3)在确定被调参数后，对对象进行干扰分析，找出能使被调参数发生变化的所有干扰。由于调节阀只能调节流量参数，所以在众多干扰中再找出流量干扰参数，在这些流量干扰参数中，找出对被调参数影响最大，滞后最小，灵敏度最高的一个作为调节参数。 (4)在选择调节参数时，还要考虑到工艺的合理性与生产的经济性，尽可能地降低物料与能量的消