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电控机械无级变速器 概述 1．无级变速器的发展与应用 CVT(Continuously Variable Transmission)技术即无级变速技术，采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力。由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。 采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力。由于CVT可以实现传动比的连续变化，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。 我国汽车业所需的自动变速器（AT）几乎全部依赖进口，这使得国产汽车配备AT后，成本增加很大，而装备自行开发生产CVT变速器，其成本提高不大，说明CVT的市场前景令人乐观。 2．无级变速器的优点 （1）经济性好 （2）动力性优 （3）排放低 （4）成本低 5.2无级变速器的组成与工作原理 1．无级变速器的组成 目前，无级变速器CVT是一种采用主动与从动带轮以及钢带的电控自动变速器,它具有无级前进挡变速和二级倒挡变速功能,装置总成与发动机直列布置。 CVT一般由变速箱、电子控制系统、液压控制系统和换挡控制机构组成。 2．无级变速器的工作原理 如图5.1所示，为无级变速器的工作原理图。在无级变速器中，主动传动轮组和从动传动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧则固定。可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V形槽来与V形金属传动带啮合。可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要，通过控制系统调节主动轮、从动轮液压缸压力来实现的。即主动轮和从动轮的带轮工作半径，是依靠液压缸工作来改变的。 （1）高挡传动比 主动带轮直径增大，从动带轮直径减小，使变速器得到较高挡传动比，如图5.2 所示。 （2）低挡传动比 主动带轮直径减小，从动带轮直径增大，使变速器得到较低挡传动比，如图5.3所示。 5．3变速箱的结构与工作原理 无级变速器的齿轮箱有四根平行的轴组成：输入轴、主动带轮轴、从动带轮轴和主传动轴。输入轴和主动带轮轴与发动机曲轴呈直线布置。主动带轮轴和从动带轮轴上均由带活动和固定的两种轮面的带轮构成，两个带轮通过钢带连接。 输入轴与飞轮相连接，轴上有太阳轮、行星轮和行星架；主动带轮轴上有主动带轮和前进挡离合器；从动带轮轴上有从动带轮、起步离合器和中间主动齿轮；主传动轴上有中间从动齿轮和主减速主动齿轮。 中间从动齿轮用来改变转动方向，因为主动带轮轴与从动带轮轴的转动方向相同。当变速箱的行星齿轮通过前进离合器和倒挡制动器接合后，动力即由主动带轮轴传递到从动带轮轴，从而提供了L、S、D和R 挡位。  1.带轮 每只带轮均有一个活动面和一个固定面。带轮有效传动比随接收到的来自车辆各种传感器和开关信号而变化。主动带轮和从动带轮通过钢带连接在一起。  2.钢带 钢带可允许两个带轮之间进行高转矩传递。他由两组钢制环行带组成，每组环行带有12层，并采用大约400个钢制构件、连接件将它们组装在一起，如图5.6所示。  3.行星齿轮机构 行星齿轮机构由太阳轮、齿圈、行星架和行星轮组成。行星齿轮机构的功用是仅用来变换主动带轮轴的旋转方向，实现倒车操作。 太阳轮通过花键与输入轴相连接，并且构成了前进挡离合器的内毂；行星轮安装在行星架上，并且行星架作为倒挡制动器的内毂；齿圈通过凸舌与前进离合器鼓相啮合；倒挡制动器的外毂由变速器箱体构成。 * 发动机输出轴输出的动力首先传递到CVT的主动轮，然后通过V形传动带传递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽车。 工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与V形传动带啮合的工作半径。传动带装在工作半径可变的带轮上，进而改变传动速比，从而实现了无级变速。 *