5.4 实对称矩阵的对角化.pptVIP

二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化　　的方法 三、小结 思考题 思考题解答 * §5.4 实对称矩阵的对角化 (1) (2) 当A为实对称矩阵时, (3) 当且仅当 时等号成立. 若 则 若复矩阵A可逆, 、实对称矩阵的特征值与特征向量 那么矩阵 称为 的共轭矩阵. 不难证明对于矩阵 及数 下列等式成立： ，其中乘积 有意义. 性质1 实对称矩阵的特征值一定是实数 证明 设 阶实对称矩阵 ， 为 的任意一个 特征值 ， 为 的属于 的特征向量，即是 因为A为实对称矩阵 ，故 于是 但是 故 这表明 为实数. 证毕 显然，对于实对称矩阵 ，由于它的特征值 为实数， 齐次线性方程组 是实系数方程组， 所以对 应的特征向量可以取实向量． 因 所以 故 当特征值为实数时,齐次线性方程组 是实系数线性方程组, 基础解系, 性质2 实对称矩阵A的属于不同特征值的特征向量 是正交的. 知必有实向量 由 所以对应的特征向量可取实向量. 证 设 是A的两个不同的特征值, 分别是属于 的特征向量(均为实向量), 即有 则 因此, 而 故有 即 正交. 定理5 设A为n阶实对称矩阵，则必存在正交矩阵 P使得 其中 为A的n个特征值。 证 设A的互不相同的特征值为 它们 的重数依次为 根据性质1和性质3知， 恰有 个线性无关的实特征向量， 对应于特征值 把它们标准正交化， 特征向量组， 特征向量共有n个， 并有 其中 为A的n个特征值。 个单位正交的 就可得到 知， 由 这样的 特征值的特征向量是正交的， 向量两两正交，以它们为列向量构成正交矩阵P， 又由性质2知， A的属于不同 故这n个单位特征 由定理5可知，实对称矩阵的对角化问题，实质上 是求正交矩阵P的问题，计算P的步骤如下： （1） （2） 求出齐次线性方 程组 的基础解系， 进行正交化和单位化，得到A对于 的一组 标准正交的特征向量， 的个数恰好是 作为A的特征值的重数； 求出实对称矩阵A的全部特征值 对于各个不同的特征值 对基础解系 这个向量组所含向量 （3） 量构成一组 的标准正交基 （4） 则P为正交矩阵且使得 为对角阵，对角线上的元素为 相应特征向量的特征值。 的所有标准正交的特征向 将 取 　　根据上述结论，利用正交矩阵将对称矩阵化 为对角矩阵，其具体步骤为： 将特征向量正交化; 3. 将特征向量单位化. 4. 2. 1. 例13 设实对称矩阵 求正交阵 解 得特征值 对于 由 即 解得基础解系为 单位化得单位特征向量 对于 由 即 解得基础解系为 因为该基础解系中的两个向量恰好正交， 只要单位化即得两个正交的单位特征向量： 于是可得正教矩阵 使得 注意： 在此例中对应于特征值 若求得方程组 的基础解系不正交， 则须把它们标准正交化， 例如为 即取 再单位化得 取 可以验证，仍有 此例说明所求正交矩阵不唯一。 1.　对称矩阵的性质： (1)特征值为实数； 　 (2)属于不同特征值的特征向量正交； (3)特征值的重数和与之对应的线性无关的 特征向量的个数相等； (4)必存在正交矩阵，将其化为对角矩阵， 且对角矩阵对角元素即为特征值． 2.　利用正交矩阵将对称阵化为对角阵的步骤： 　 (1)求特征值；(2)找特征向量；(3)将特征向 量单位化；(4)最后正交化． *