基于psd的光点空间位置测量技术分析-analysis of spot spatial position measurement technology based on psd.docxVIP

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2018-05-18 发布于上海
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基于psd的光点空间位置测量技术分析-analysis of spot spatial position measurement technology based on psd

Numerous outdoorexperiments weredid,quitesatisfactoryexperimental results areobtained.Themechanical structureofthesystemis designedand theexperimentalapparatusisbuilt,indifferentoutdoorbackground,several testswereperformedtoverifythecorrectness ofthismethodofsubtracting background,atdifferentdistances,severaltests wereperformedtoverifythe repeatabilityof measurementresult. Theexperiments showthatthelinearity andaccuracyofdatais significantlyimprovedbysubtractingbackground, linearityerrorofthemeasurementatdifferentdistancecanreachthe rangeof 1.2%.KEYWORDS：PSD,light-spotposition,strong background,binocular vision目录目录..............................................................................................................................4第一章绪论........................................................................................................................11.1 课题背景和意义.....................................................................................................11.2PSD的发展现状及应用实例41.2.1PSD的国内外发展现状41.2.2PSD的具体应用领域51.2.3PSD测量中去除背景的方法概述81.3论文主要工作........................................................................................................9第二章测量系统原理与方案设计....................................................................................102.1测量系统的技术要求...........................................................................................102.2 位置测量基本原理...............................................................................................102.4测量系统的总体方案设计...................................................................................20第三章光电探测单元设计...............................................................................................223.1光电探测器件的选取...........................................................................................223.2 光学部分参数计算...............................................................................................233.3信号预处理电路设计.............................................................................