浙江中小学电脑机器人竞赛任务竞赛场景.PDFVIP

浙江省中小学电脑机器人竞赛 虚拟机器人（仿真程序）—— “汽车总动员”竞赛规则 一、任务 在一个虚拟的物理环境下，要求机器人在规定的时间内从赛道的 起点抵达终点。在赛道中设置多个得分标记、能量补充站和救护车（救 护车为高中组项目专有），完成得分动作越多、用时越少，得分越高。 在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡 等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间 内通过合理高效的策略取得最好的成绩。 二、竞赛场景 竞赛场景是一个大型的场景，竞赛时随机从比赛场景中确认起点 和终点，赛道中有各种道路形态（直道、弯道、上下坡等），并会出 现用于补充能量的能量补充站以及故障路段随机出现的救护车。 在比赛场景中的赛道由行车道、路肩、各种得分标记区、栏杆及 各种路边建筑组成，行车道与路肩以及各种得分区有明显的颜色区 分，起点和终点由系统指定。 图 1 赛道组成 竞赛环境中重力加速度为固定值，各种物体有各自的物理属性， 参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 三、任务规则 (一) 竞赛路线 要求机器人从