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钢丝绳中张力检测分析
八)、卷扬机刹车时钢丝绳中张力检测分析
卷扬机刹车时钢丝绳中张力检测分析大纲
1、拟用一小型卷扬机通过钢丝绳,绕过定滑轮吊起一重物,测定卷扬机突然刹车和匀减速刹车过程中钢丝绳的张力。并将实测结果与理论计算的张力对比,进行误差综合分析。
2、实际检测钢丝绳中张力需要测量的物理量有:钢丝绳的直径、钢丝绳的杨氏模量、钢丝绳的应变。
3、用理论公式计算钢丝绳中张力,需要测量的物理量有:突然刹车时重物的速度,匀减速刹车时重物速度以及刹车时间,从而得到突然刹车时重物的初速度,匀减速刹车时钢丝绳上端的加速度;钢丝绳的初始长度和直径,钢丝绳材料的杨氏模量,从而得到钢丝绳的刚度;重物的质量。
5、主要设备:小型卷扬机,游标卡尺与钢尺,砝码,秒表,速度计,位移计,智能全数字式静态电阻应变仪,材料试验机;主要耗材:钢丝绳试样,电阻应变片。
教材及实验指导书
教材:
曾海燕主编:《材料力学实验》,武汉理工大学出版社,2004年出版
指导书:
黄燕 黎明发主编:《材料力学实验》,武汉工业大学出版社,1997年出版
段自力 王文安主编:《材料力学实验》,华中理工大学出版社,1993年出版
卷扬机刹车时钢丝绳中张力检测分析指导书
一、实验目的
1、使学生综合运用质量、长度、时间等基本物理量的测量技能;
2、使学生综合材料力学的机测、电测的基本技能;
3、将测得的钢丝绳张力与理论计算的张力进行对比,并进行系统的误差分析,使学生综合巩固所学的理论力学的运动学知识、材料力学的弹性模量和应变测量知识、振动力学(或机械振动,结构动力学)的自由振动和强迫振动知识。
二、实验设备与仪器
1、小型卷扬机。
2、游标卡尺与钢尺,砝码,秒表,速度计,位移计。
3、材料试验机。
4、智能全数字式静态电阻应变仪。
三、实验原理
实验装置示意图如图1(a)所示,一小型卷扬机通过钢丝绳,绕过定滑轮吊起一重物(砝码),以的速度下降。钢丝绳相当于一刚度为的弹簧,与重物一起组成一单自由度振动体系,如图1(b)所示。
图1(a) 图1(b)
重物匀速下???时,根据平衡条件,钢丝绳中的张力为
(1)
1、突然刹车
卷扬机突然刹车时,钢丝绳上端突然停止,重物由于惯性继续往下运动,开始在静平衡位置上下作自由振动,固有频率为
(2)
上式中分别为钢丝绳的初始长度与直径,为钢丝绳材料的杨氏模量;为重力加速度。初始条件为,因此振幅为
(3)
由于振动引起的钢丝绳中的最大张力为
(4)
2、匀减速刹车
如果卷扬机在内匀减速停机,钢丝绳上端有加速度,体系在支座运动激励下作强迫振动。根据振动力学中无阻尼单自由度体系在支座运动激励下强迫振动响应的Duhamel积分公式,得到钢丝绳由于振动引起的伸长,也就是体系振动时重物的相对位移为
(5)
则两个阶段中重物的最大相对位移,即钢丝绳的最大伸长为
(6)
可见体系的最大响应发生在第一阶段的时刻。在阶段,如刹车时间正好是体系自振周期的一半的整倍数,,钢丝绳也产生最大伸长。
类似地,由于振动引起的钢丝绳中的最大张力为
(7)
另一方面,钢丝绳作为轴向受力构件,不管是匀速下降,还是突然刹车或匀减速刹车,其张力应为
(8)
此公式也是实验测量钢丝绳张力的基础。
四、实验步骤
1、测量钢丝绳试样的初始直径、长度,并选择适当重量的砝码。
2、在材料试验机上测量钢丝绳试样的杨氏模量。
3、将钢丝绳及重物连接到小型卷扬机系统上。在钢丝绳上贴好应变片,并连到智能全数字式静态电阻应变仪上,打开其开关。再打开卷扬机开关,让重物开始匀速下降,读出重物的下降速度。
4、在重物匀速下降工况下,用智能全数字式静态电阻应变仪读出3个时刻钢丝绳的应变值。
5、在突然刹车工况下,重物作自由振动。先用位移计测量重物的振幅,然后在重物连续3次经过振
幅位置时,分别测出钢丝绳的应变值。
6、在匀减速刹车工况下,重物分两个阶段作简谐振动。选取足够长的刹车时间,使在此时间段内重物4次经过振幅位置。先用位移计测量重物的振幅,然后在重物连续3次经过振幅位置时,分别测出钢丝绳的应变值。
五、数据处理
在三种工况下,每次钢丝
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