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第7章 测量信号的调理及处理 7.1 信号调理电路 7.2 多传感器信息融合 图7.69（b）画出了连续时间正弦幅度调节器制的信号频谱图 在接收端，解调的任务是从 中恢复出 。利用三角恒等公式，不难证明 它的频谱为 不难想到，当 时，若用一个理想低通滤波器 就可完全恢复出 ，只要满足 （2）幅度调制的调制电路 幅度调制就是用被测信号去控制高频率载波信号的幅度。常用方法是线性调幅。 图7.70所示为交流电桥幅度调制器图。电压输出为 由此可知，输出信号是载波信号与被信号在时域上的乘积，实现了调制过程。图7.71所示为交流电桥的调制信号、载波及已调制波的波形变化规律。已调制波不仅包含调制信号的大小，还包含调制信号的方向信息。 （3）幅度调制的解调电路 幅值调制的解调过程是将已调制波恢复为原低频调制信号的过程，实现方法有整流检波解调、相敏检波解调等。 图7.72所示为实用的精密半波检波电路图。 图7.73所示为环形相敏解调器电路原理图。其中，桥式电路由四个特性完全一致的二极管组成。 7.2.1信息融合的基本概念 （1）信息融合的目的和意义 数据融合的目的是通过出现在输入信息中的任何个别元素数据组合，推导出更多的信息，得到最佳协同作用的结果，即利用多