机电系统故障分析与维护3-16.ppt

3-16某加工中心使用一段时间后出现换到故障 　　1、分析及修复过程：对机床故障进行了仔细观察后，发现造成刀具插入错位因主轴定向后又偏离了原先位置。使用手动方式检查主轴定向时发现有一个奇怪现象：主轴定向完成后位置正确，当用手去动一下主轴时，主轴会慢慢地向施力相反方向转动一小段距离。逆时针旋转时定向完成后只转一点，加力向顺时针转动后能返回到原先位置。为了确认电气部分否正常，主轴定向后检查了有关信号均正常。由于定向控制通过编码器进行检测，因此对编码器产生了怀疑。对该部分电气机械联接进行检查，当将编码器从主轴上拆开后即发现编码器上联轴器止退螺丝松动已向后移，因而出现工作时编码器与检测齿轮不能同步，使主轴定向位置不准，造成换刀错位故障。 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 　　编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”，通过“１”和“０”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 　一台配用FANUC-0MC系统加工心经数控改装，使用一段时间后出现换刀故障，刀插入主轴刀孔时，出现错位机床上无任何报警信息。 2、分析及修复过程：在对机床故障进行了仔细的观察后，发现造成刀具插入错位是因主轴定向后又偏离了原先的位置。在使用手动方式检查主轴定向时发现有一个奇怪的现象：主轴在定向完成后位置是正确的，当用手去动一下主轴时，主轴会慢慢地向施力的相反方向转动一小段距离。逆时针旋转时在定向完成后只转一点，在加力向顺时针转动后能返回到原先的位置。为了确认电气部分是否正常，在主轴定向后检查了有关的信号均正常。由于定向控制是通过编码器进行检测的，因此对编码器产生了怀疑。对该部分的电气和机械联接进行检查，当将编码器从主轴上拆开后即发现编码器上的联轴器止退螺丝松动已向后移，因而出现工作时编码器与检测齿轮不能同步，使主轴的定向位置不准，造成换刀错位故障。 联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。 组成部分 联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。 比特流 比特流（BitTorrent）是一种内容分发协议。它采用高效的软件分发系统和点对点技术共享大体积文件（如一部电影或电视节目），并使每个用户像网络重新分配结点那样提供上传服务。一般的下载服务器为每一个发出下载请求的用户提供下载服务，而BitTorrent的工作方式与之不同。分配器或文件的持有者将文件发送给其中一名用户，再由这名用户转发给其它用户，用户之间相互转发自己所拥有的文件部分，直到每个用户的下载都全部完成。这种方法可以使下载服务器同时处理多个大体积文件的下载请求，而无须占用大量带宽。 码盘 码盘 　　encoding disk 　　测量角位移的数字编码器。它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种最常用的位移传感器。码盘分为绝对式编码器和增量编码器两种，前者能直接给出与角位置相对应的数字码；后者利用计算系统将旋转码盘产生的脉冲增量针对某个基准数进行加减以求得角位移。 　　接触编码器是绝对式编码器中的一种，它由编码盘、电刷和电路组成。图1是一个6位二进制编码器。编码盘按二进制码制成,与旋转轴固定在一起。码盘上有6条码道,每条码道上有许多扇形导电区（黑区）和不导电区（白区），全部导电区连在一起接到一个公共电源上。 6个电刷沿一个固定的径向安装,分别与6条码道接触。每个电刷与一单根导线相连，输出6个电信号,其电平由码盘的位置控制。当电刷与导电区接触时，输出为“1”电平;与不导电区接触时，输出为“0”电平。随着转角的不同,输出相应的码。编码器的精度取决于码盘本身的精度，分辨率则取决于码道的数目。10条码道的码盘，其分辨率为1/1024，采用多个码盘和装上内部传动机构时可达1/105。 　　接触编码器的缺点是码盘与电刷之间存在接触摩擦，使用寿命短。电刷与码道的不正确接触还会产生模糊输出，可能给出错误的结果，造成误差。采用循环码（格雷码）可克服这一缺点，因为在任何瞬间只有一个比特的改变。格雷码（见字符编码）是变权码，它与十进制数的关系为 　　式中D为十进制数，n为具有“1”输出的最高位的位数，m为其次一位具有“1”输出的位数，q、s、…依