常见电机驱动方式.pptVIP

* 精 密 机 械 传 动 常 识 电机 齿轮箱 丝杠 同步带 齿条 旋转运动 直线运动 齿轮箱主要类型 正齿轮 涡轮 行星轮 I=i1*i2 成本低、传动精度差 适合功率传递 输入 输出 单级减速比很大 传动精度差，许用转速低 反向自锁，适合功率传递 输入 输出 单级减速比较大 传动精度高，成本略高 精密传递 输出 输入 直 线 系 统(1) 同步带 齿轮/齿条 直线速度高，中等精度 推力不大，成本低 安装简单，加工、装配精度要求不高 直线速度高，精度差，有磨损问题 中等推力，成本低 安装简单，加工、装配精度要求中等 齿轮传动--齿隙 为齿轮啮合的必然结果 无法避免 直 线 系 统(2) 丝杠 直线速度较低，高精度 推力大，成本高 安装复杂，加工、装配精度要求高 丝杠（1）－间隙 丝杠间隙 间隔片 丝杠间隙－双螺母消除法 间隙决定了 丝杠的重复精度 间隔片的厚度 决定了预紧力 丝杠（2）－精度 等级 任意300mm内误差 C0 C1 C2 C3 C5 C7 3.5 5 7 8 18 52 μm 1μm=0.001mm C5以上即需研磨加工，价格与货期亦明显加大 丝杠（3）－加工方式 滚轧 研磨 高生产率，加工长度无限制 工件 滚刀 工件 砂轮 前进 旋转 加工长度有限制 在滚轧的基础上再加工 旋转 丝杠（4）－安装方式 角接触轴承 锁紧螺母 丝杠（5）－误差补偿 可以补偿丝杠导程误差 测量全行程各处误差 生成补偿表 位置 误差 1mm +3 μm 2mm +2 μm 3mm -1 μm … … 输入控制器 将补偿量实时加入脉冲输出中 全闭环控制 转角 移动量 转角与移动量间应具有精确对应关系 传递精度无重要意义 齿隙、间隙将严重影响控制品质 控 制 系 统 –传输带 宽 可正确传输 已损失输出 幅度 机械部件的传输带宽决定于部件的刚度、间隙 角度传递结构(1) 键连接 键 D型切口 顶丝 有传动间隙 对轴的强度有削弱 角度传递结构(2) 抱紧 胀紧 胀紧套 中等扭矩精密传动 理想结构 直线电机（1）－结构 磁轨 与旋转电机结构相似 但可以任一部件为定子 线圈 直线电机（2）－安装结构 磁轨 线圈 直线导轨 光栅读数头 直线电机（3）－结构注意点 设计气隙0.5mm 磁轨和线圈间有很大磁力 导轨刚度要足够 光栅安装平行度等 参照其说明书保证 应设计机械缓冲限位结构 以防意外故障损害 光栅读数头与滑块间 连接刚度必须足够大 否则将导致意外振荡 * * *