信号与系统4-7.pptVIP

22-1 4.7 线性系统的稳定性 一、稳定的概念 稳定：充要条件是 ，即H(s)的全部极点位于S的左半平面； 临界稳定： H(s)在虚轴上有单极点，其余极点均在S的左半平面； 不稳定： H(s)只要有一个极点位于S的右半平面。 22-2 图1 例： 22-3 二、稳定性判据 必要条件： H( s )的分母多项式 的全部系数非零且均为正实数。 充要条件：对二阶系统， 的全部系数非零且为正实数。 充要条件：对三阶系统， 的各项系数全为正，且满足 22-4 例: 导弹跟踪系统 显然 a1a2 a0a3 故系统稳定。