基于zynq-7000的嵌入式实时图像处理系统研究-research on embedded real-time image processing system based on zynq - 7000.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名： 日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本论文属于保密□ ，在年解密后适用本授权书。 不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日摘要嵌入式实时图像处理系统逐渐深入到生产生活的各个领域，带给人们更具体、 更形象、更美观的视觉体验，极大的方便了人们的生活。当前，各种类型嵌入式处 理器得到快速发展，并被广泛的应用于各种不同的嵌入式设备中，各种嵌入式操作 系统也更好的满足了不同嵌入式系统的需求，给嵌入式系统管理任务、处理事件、 控制线程等带来极大的方便。关于图像处理算法的研究也更加广泛和深入，使得更 好的图像处理效果、更快的图像处理能力有了可能。各种新技术的发展和对更加卓 越的图像处理系统的需求给嵌入式实时图像处理系统带来了发展的契机。本文在分析当前嵌入式实时图像处理系统的基础上，对比各种架构的特点，提 出以 Zynq-7000 处理器作为嵌入式实时图像处理系统的基本架构，并作出合适的软 硬件设计，为嵌入式实时图像处理系统提供了一个平台。文章主要研究了以下内容：分析嵌入式实时图像处理系统的基本现状，比较了各种架构方式的优缺点，提 出以 Zynq-7000 架构方式设计嵌入式图像处理系统。在充分分析该架构特点的基础 上，结合图像处理系统的基本要求，给出了合适的系统的软硬件协同设计方案、具 体的硬件电路设计和系统软件平台的设计。针对 Zynq-7000 系统 PS 部分的开发特点，给出了搭建开发环境的一般方法，并 根据系统的具体启动方式移植 Linux 嵌入式操作系统，给出了文件系统、设备树文 件和 BootLoader 的设计方法。为该嵌入式图像处理系统设计了基于 Video4Linux2 的图像采集的驱动程序，研 究了双帧缓存存取图像数据的方法，为系统提供了高效视频图像的采集方案。研究了基于小波域的三维块图像匹配(BM3D)算法的滤波机制，分析了算法的具 体实现过程，并将该算法移植到设计好的嵌入式图像处理系统中，同时对该算法的 并行处理方案作了研究。关键词：嵌入式图像Zynq-7000LinuxVideo4Linux2双帧缓存 BM3DAbstractThe embedded image processing system had deeply into various fields of production and living. It brought people more concrete, vivid, beautiful visual experience, and make peoples life more convenient. At present, various types of embedded processor developing fast that has been widely used in different kinds of embedded devices. At the same time, different kinds of embedded operating system meet the needs of different embedded system better on task management, handling events, controlling system process and bring great convenience. There are more extensive and further studies about image processing algorithms which make it possible for a better image processing effect, faster image processing ability. The development of various new technologies and the demand for more excellent image