基于μcos ii嵌入式通信管理机的开发-development of embedded communication manager based on μ cos ii.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本论文属于保密□ ，在年解密后适用本授权书。不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日摘要随着电网规模的不断扩大和IEC61850的提出，变电站综合自动化的程度越来越高。其中通信管理机作为站内信息的汇集点，对下负责各保护、测控装置的信息采集和传递远方下发的命令信息，对上负责为远方调度中心提供变电站内信息，是变电站综合自动化系统里不可缺少的部分。近年来，嵌入式实时操作系统因其高可靠性和实时性而被广泛应用于通信管理机等自动化设备上，旨在提高其性能。本文较为深入地研究了嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II，并将其成功应用于基于ARM 平台的通信管理机上，实现了电力自动化系统对通信管理机的多种功能。论文在阅读了大量国内外参考文献的基础上，对通信管理机性能的需求进行了分析，进而提出了一种基于嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II 的通信管理机设计方案，并详细给出了该装置的硬件结构和软件设计流程。在硬件电路设计方面，本文采用32位微控制器STM32f103zet6作为CPU，设计并完成了4路串口和2路以太网接口以满足通信管理机的多种通信接口需求。在软件开发方面，本文在ARM 平台上完成了μC/OS-II的移植开发工作，专门设计了一个多任务通信程序来对操作系统μC/OS-II的移植进行检验，结果表明了移植的准确性和有效性，也验证了μ C/OS-II的实时性和多任务特性；论文在研究了μC/OS-II下串口、以太网口通信原理的基础上，对装置串口、以太网口驱动程序进行了开发，实现了装置的多个串口和以太网的收发数据的功能，与此同时，论文还在装置的串口和以太网口上实现了基于MODBUS、IEC60870-5-103等多种规约的通信功能。关键词：嵌入式系统；μC/OS-II；通信管理机；以太网；IEC60870-5-103AbstractWiththeexpandingscaleofpowergridandtheproposedofIEC61850,thedegreeof Substationautomationbecomesmoreandmorehigh.Thecommunicationmanagerisa collectioncenterofthesubstationinformation,itisaveryimportantpartinthesubstation automationsystembecauseitisinchargeofallprotection,monitoringandcontrol devices’ informationcollectionandtransmitcommandinformation;Inrecentyears, Embeddedreal-timeoperating system was used onthe communicationmanagerwidelyfor itshighreliabilityandreal-timetomeetit’sperformanceneeds.Inthispaper,themajor workisdevelopingacommunicationmanagerbasedonembeddedreal-timemultitaskingoperating systemμC/OS-II which can realize many kinds of communicationprotocol.Thispaperanalysistheperformanceofthecommunicationneedsbasedonreadinga lotofhomeandabroadreference,thenproposedadesignofcommunicationmanagerbased on embedded real-time multitasking operating systemμC/OS-II, and give theha