基于地基激光雷达点云的树木三维结构自动重建技术分析-analysis of automatic reconstruction technology of tree three-dimensional structure based on ground-based lidar point cloud.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明 并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等 复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日  摘 要 I 摘 要 树木是自然界中最为常见的植被之一，其种类繁多、姿态各异，充分体现着 大自然鬼斧神工的创作力。随着科技的推进和发展，人们希望和需要在计算机虚 拟空间里模拟出自然界的真实场景，以便于后续在科研、娱乐、生活中的使用， 因此树木作为自然界中最为普遍的组成成员，就自然的成为了极为重要的组成部 分，同时也因为它们纷繁复杂的姿态，使得其结构建模过程难度非常。随着三维 激光扫描技术的发展，使得基于几何结构的树木枝干精细建模成为可能。本文针 对基于点云数据的树木枝干模型自动重建技术，进行了如下几个方面的研究： 1) 针对地基激光雷达作业时需多角度多站扫描的特点，研究实现了标靶自动 化配准方法，从而极大的减少了野外采集数据的工作量以及简化了后期进行数据 配准的复杂性。 2) 研究适合树木枝干点云数据特点的局部最优化聚类方法，并使用合适的数 据结构来解决海量点云数据的存储和查询效率问题。文中将采用 Kd 树结构进行 点云组织和管理，并使用 K-平均聚类方法来得到最大程度保留树木枝干弯曲延伸 特征的点云集合。 3) 骨架点提取及骨架线连??方法研究。该部分是基于点云的树木枝干模型重 建方法中最为核心的研究内容。骨架结构主要包含四大关键参数，即骨架点位置、 骨架点半径、骨架点方向以及骨架点间的连接关系。本文对关键参数的求解给出 了圆柱拟合和圆拟合两种解决方案，并通过大量真实数据的结果进行对比分析。 4) 点云重采样及表面结构重建。基于骨架点参数研究实现了点云数据重新生 成，并由重新生成点云数据的过程和特点，实现了点间连接关系，从而得到最终 的树木枝干表面结构，该结构是一种由点云数据规律性连接而成的三角网格结构。 通过实验结果和数据分析，本文所述点云处理方法能够较为真实的获得树木 枝干的特征结构，并且枝干部分的走向、半径等信息最大程度的逼近树木原型。 重建结果最终全部达到了我们的预期。 关键词：点云数据，树木枝干重建，无标靶配准，骨架提取，表面结构重建 ABSTRACT II ABSTRACT Trees are one of the most common kind of vegetation in nature, they have a wide catalog and posture, it fully reflects the magical work of nature. With the advancement and development of science and technology, people want and need to reproduce the real scenes of nature in the computer virtual space so that they can be used in scientific research, entertainment and in the life. Because trees exist widely in the nature, so they have become an important part of this study. At the same time, because of their complicated posture, the researches on them are very difficult. With the development of 3D laser scanning technology, precise modeling of branches of trees based on the geometric structure is becoming possible. In this paper, w