《自动控制原理》作业(11月12日更新).docVIP

《自动控制原理》课程作业 2013.10.22更新 第1章 1、教材书P20页，1.4题 答： （1）被控对象是电炉箱、被控量是电炉箱的温度、给定量是给定温度；（4分） （2）给定点位器产生一个与给定温度相对应的电位，与电炉箱当前的温度电位比较，如果不相等，则差生一个偏差电压，经电压放大器进行信号放大，再经功率放大器进行功率放大，驱动直流伺服电动机，经变速箱带动调呀变压器，调整电炉箱内电阻丝的电压，改变加热量，从而实现温度调节。（4分） （3）当加入工件时，系统调节温度的流程如下（4分）： 第2章 1、典型环节传递函数与方块图 [解]　与图3-27所示系统对应的系统框图，如下图所示：?　　　　　　　　　　　　(1)图中?为比例系数可调的比例积分（PI）调节器，其传递函数。?　　由图3-27可见，此运放反馈回路取样电压不是?，而是?经3.3K?电位器与300电阻分压后的?。　　由图可见：　 　　　??　　反馈电压的减小，相当反馈电阻增大为?倍，因此其增益为　　　　　?　　其时间常数?s?　　(2)为比例环节　 　　　?。?　　(3)为比例微分环节　 　　　??　　式中　 　 　　，　 　　　?　　(4)为惯性环节　 　　　?　　式中　 　　　，　 　　　?　　(5)?为积分环节　 　　　　　式中　 　　　?　　(6)由于均为反