超声波测距无线传输系统.docVIP

超声波测距  目录 一、方案论证与选择...............................................2 1.1、40kHz超声载波的产生 3 1.2、测量方法的选择与论证 3 1.3、接收方法的选择与论证 3 1.4、电机的选择 4 二、系统组成的最终方案 4 三、主要单元电路的设计 5 3.1、40kHZ方波生成电路 5 3.2、超声波发射驱动电路 5 3.3、超声波接受电路 6 四、系统的软件设计 6 五、 测试数据与分析 7 5.1、使用仪器及型号 7 5.2、 测试方法 7 5.3、 测量数据 7 5.4、 误差分析 7 5.5、 结论 8 六、总结 8 七、 参考文献 8 一、方案论证与选择 1.1、40kHz超声载波的产生 方案一：采用 555定时器产生。利用555多谐振荡器产生40kHz方波简单可行，控制方便且成本低。 方案二：由单片机产生。此方案系统规模小，硬件电路简单，但需要的定时器数目多，且产生的方波信号有很大误差。 方案三：用DDS直接数字频率合成技术产生。此方案的输出波形稳定，精度高，并且可以根据实际电路的选频特性输出频率可精确调节的波形，测量范围大。但电路过于复杂，系统太大，成本较高。 方案四：由FPGA产生。此方案通过对FPGA进行编程，构造分频器电路对4MHz有源晶振频率进行分频，输出的40KHz方波波形稳定，且易于控制。 经过比较我们采用方案一。 1.2、测量方法的选择与论证 方案一：幅值检测法。在发射功率一定的情况下，回射波幅值随测量距离的增大而衰减，而回射波幅值的大小将直接影响测量的精度。因此该方案只适合粗略测量，精度达不到题目中的要求。 方案二：度越时间检测法。度越时间即超声波从发射器发出到接收器接收的时间，度越时间与超声波在气体中传播速度相乘即得声波传播的距离。此法不用考虑反射信号的大小，只检测反射信号的有无，这一方案将使硬件电路得到大大简化。 综上所述，我们采用方案二。 1.3、接收方法的选择与论证 方案一：使用CX20106集成芯片接收。CX20106由前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器及整形电路构成步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。给电机加一个脉冲信号，电机就转过一个步距角，具有较强的快速启停能力。其控制特性如图所示。θ= ck ,其中θ为步进电机的角位移量,k 为脉冲数, c 为常数。这一线性关系的存在，使得步进电机只有周期性的误差而无累积误差，这一特性是整个系统方案的基础。 图2—1 系统组成框图 三、主要单元电路的设计 3.1、40kHZ方波生成电路 555内部它含有两个电压比较器，一个基本RS触发器，一个放电开关T，比较器的参考电压由三只5KΩ的电阻器构成分压，它们分别使高电平比较器A1同相比较端和低电平比较器A2的反相输入端的参考电平为和。A1和A2的输出端控制RS触发器状态和放电管开关状态。当输入信号输入并超过时，触发器复位，555的输出端3脚输出低电平，同时放电，开关管导通；当输入信号自2脚输入并低于时，触发器置位，555的3脚输出高电平，同时放电，开关管截止。, T1=T2=0.693Ra×C ，T=0.722/（Ra×C）其中T1、T2分别为一个周期内高低电平时间。设计C为102，所以Ra==2.9×10。 3.2、超声波发射驱动电路 超声波发射探头是电压型器件，为了达到超声波探测距离，我们需要增大发射功率。我们先通过TIP31功率管进行功率放大，然后通过一个变压器提升发射电压。具体电路实现如下图所示： 图3—2 超声波发射驱动电路 图中，R1为电路保护电阻，我们去60，一级线圈和次级线圈的匝数比为1:20。 3.3、超声波接收电路 反射回来的声波经声电转换器后得到的电信号幅值在mV量级，且含有幅值相近的噪声干扰，因而不宜直接进行电压比较，需经过放大与滤波后才能得到幅值较大的40K的正弦波，再经过电压比较后得到可以触发单片机中断的电信号。放大部分采用两级反向放大串接，第一级放大倍数固定，第二级可调。滤波电路为二阶压控电压源带通滤波器，中心频率为40k，可以滤除50Hz工频以及其他一些加性干扰。 3.4、电动机驱动电路 本设计中步进电机以四相八拍方式运转，步进角为1.8度。由于当L298从工作状态变为截止状态时，电机绕组（感性）中的电流不会突变，因此会在四4个输出端口上产生一个很强的反电势，容易将L298击穿，故将两个二极管串联构成并联的四条保护电路接在地和电源Vcc之间，使得绕组产生的反电势能通过续流二极管D泄