车用电子罗盘的研制.pdfVIP

传感器与仪器仪表 中文核心期刊 《微计算机信息》(测控自动化)2006年第22卷第10-1期 文章编号::1008-0570(2006)10-1-0308-03 车用磁电子罗盘的研制 DevelopmentofVehicleMagneticElectronicCompass A(L京科技大学)李希胜 刘洪毅 郭晓霞 王立锦 王绍纯 Li,XishengLiu,HongyiGuo,XiaoxiaWang,LijinWang,Shaochun 摘要:介绍了磁电子罗盘的设计。利用自己生产的磁电阻传感器研制了新型的磁电子罗盘。信号调理电路采用交流放大技 术，有效解决了磁is传感器失调及漂移的影响。采用一周标定法实现电子罗盘的自动校准。时所研制的罗盘进行了室外试 验，最大罗差小于100 关键词:各向异性磁电阻;磁电阻传感器;电子罗盘 中图分类号:TP212.13 文献标识码:A Abstract:Thedesignofmagneticelectroniccompassisintroduced.Usingmagnetoresistivesensormade场ourselves,anovelmagnetic electroniccompasshasbeendeveloped.Intheportionofsignalconditioningcircuit,ACamplifyingtechniqueisinvolvedsothatthe errorduetonullanddriftofmagnetoresistivesensorisminimized.One-circlecalibrationmethodisadoptedtorealizeauto-calibra- tion.Themaximum ofazimutherrorislessthanl0intheoutdoortest. Keywords:anisotropicmagnetoresistance,magnetoresistivesensor,electroniccompass 磁电子罗盘是利用地磁场来实现定向功能的装 1磁电阻传感器的测量原理 置。磁电子罗盘与传统的自主惯性导航设备相比，具 有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特 物体在磁场中电阻发生变化的现象称为磁电阻 点。磁电子罗盘与常规的指针型罗盘相比，具有一些 效应，有基于霍尔(Hall)效应的普通磁电阻效应和各 突出的优点，如抗冲击性、抗震性，能够对杂散磁场进 向异性磁电阻(AnisotropicMagnetoresistive)效应之分。 行补偿，输出电信号，可方便地与其它电子设备组成 后者是指对于强磁性金属(铁、钻、镍等及其合金)，当 应用系统。 外加磁场平行于磁场内部磁化方向时，其阻值不变; 当前，磁电子罗盘根据敏感元件的工作原理分主 若外界磁场方向偏离时，则其阻值变低;如果把这类 要有基于磁通门传感器的电子罗盘和基于磁电阻传 金属做成薄膜带状导线，若存在电流时，则其阻值大 感器的电子罗盘。磁通门传感器由一套环绕磁芯的线 小随内外两磁场的合成磁化方向与电流流向的相对关 圈组成，该磁芯配有励磁电路。磁通门传感器分辨率 系而异，趋于同向时增大，背向者减小。由于坡莫 可达几十个微高斯，提供了一种低成本的磁场探测方 (NiFe)合金在弱磁场下的电阻变化率较大，因此适用 法，但缺点是体积偏大、易碎、响应速度较慢(上限响应 于适合于弱磁场条件下使用。各向异性磁电阻传感器 频率约为IkHz)。磁电阻传感器由坡莫合金(NiFe)制 就是以薄膜加工技术在硅片上制备坡莫合金薄膜再经 成，这种坡莫合金薄膜的电阻值随外界磁场的变化而 微细加工技术制成磁电阻元件。由4个磁电阻元件连 变化。这种传感器具有明显的灵敏轴，并可作为集成 成惠斯通电桥的形式，从而构成了一维磁电阻传感器。 电路生产，其体积小，响应时间快(响应时间小于1微 磁电阻传感器具有以下优点:体积小;灵敏度高; 秒)。从两者的比较来看，基于磁电阻传感器的电子罗 全固态传感器，无活动部件，可靠性高;可作为集成电 盘具有体积小、响应速度快等优点，优势明显，是磁电 路生产，易在电路板上安装，安装成本低。 子罗盘的发展