面向数控加工的圆柱分度凸轮刀具轨迹计算与模拟1.docVIP

面向数控加工的圆柱分度凸轮刀具轨迹计算与模拟* 摘要：介绍圆柱分度凸轮数控加工的方法,建立圆柱分度凸轮的刀具运动轨迹方程,给出在AutoCAD上实现圆柱凸轮NC加工的动态模拟和三维几何造型的过程。结果表明:能够提高加工精度和效率,并可直接应用于生产实际。 关键词：圆柱分度凸轮; 刀具运动轨迹; 动态模拟 中图分类号：TH132.47 文献标识码：A Tool-path calculation and simulation of cylindrical index cam faced to NC machining Abstract: A method of NC machining for cylindrical index cams is introduced, some equations of moving tool path to mill cams profile are established, processes to dynamically simulate of machining and to obtain 3D modeling of cylindrical index cams are presented on AutoCAD. The results indicate that the method can promote precision and efficiency of profile machining, and it can be directly applied to practice. Keywords: Cylindrical index cam; Moving tool path; Dynamic simulation 圆柱分度凸轮是通过凸轮廓面与滚子啮合实现分度运动的。凸轮呈圆柱状,凸轮轴线与分度盘轴线互相垂直交错,滚子轴线与分度盘轴线平行。该机构的分度数大,且从动盘运动规律可任意选取,因此具有良好的运动特性和动力特性,振动、冲击、噪音比较小,这是其它机构所不能胜任的,广泛应用于各种自动机械的间歇转位分度以及自动生产线的步进输送中,凸轮分度机构是轻工、包装、电子、制药、烟草及化工等行业中,实现自动化、高效化生产的首选核心部件[1]。 圆柱分度凸轮一般采取三坐标联动的数控加工形式,即一个旋转坐标带动凸轮匀速转动和两个直线坐标联动实现滚子的运动轨迹。其轨迹生成的解析法有包络法和共轭曲面法[1],解析法精度高,但推导过程复杂、编程和运算工作量大,许多工程技术人员深感难以理解和推导。为适应快速、高精度的市场需求,本文面向数控加工,从圆柱分度凸轮机构运动关系的角度出发,直接计算凸轮加工的刀具中心轨迹,并在AutoCAD软件上进行加工模拟。 1 圆柱分度凸轮加工方法 圆柱分度凸轮轮廓曲面的加工方法,按所用铣刀直径与凸轮机构从动滚子直径之间的关系分为非等径法与等径法[ 2]。非等径法是指所用铣刀直径不等于滚子直径,又称单侧面铣削；等径法是指采用与滚子从动件曲面几何特征参数一致的刀具,即铣刀直径等于滚子直径。 目前生成数控加工圆柱分度凸轮轮廓曲面刀具轨迹的方法,一般是将理论廓线(即滚子中心运动轨迹曲线)展开在平面上,转化为二维平面问题进行处理。但是由于圆柱分度凸轮轮廓曲面不是可展曲面,展开在平面上的实际廓线与理论廓线之间并不是等距关系。对于圆柱滚子从动件的分度凸轮而言,其实际廓面与理论廓面之间存在等距关系,因此采用非等径法加工圆柱凸轮轮廓曲面时,这种转化为平面问题后做等距线求解刀具中心轨迹曲线的方法,是存在原理误差的。 采用等径法加工圆柱凸轮轮廓曲面时,刀具与待加工凸轮体之间再现圆柱分度凸轮机构的相对运动,按共轭运动关系进行凸轮廓面的加工,由于刀具与从动滚子的几何特征参数一致,当按照共轭运动加工时,刀具与待加工凸轮体的啮合关系同滚子与凸轮的啮合关系是相同的,因而可以准确加工出凸轮廓面,该方法不存在原理误差,是目前应用最广泛的加工圆柱凸轮轮廓曲面的方法。 2 圆柱分度凸轮刀位轨迹计算 圆柱分度凸轮按照其结构型式可分为靠凸脊实现间歇段定位的三槽凸脊型凸轮和靠凹槽实现间歇段定位的二槽凹槽型凸轮两种类型,凸脊型凸轮机构因运动特性良好而在实际中广泛应用,本文仅对该类型进行研究,其运动几何关系和沿外径展开轮廓后的展开图如图1 所示。凸轮轮廓由五段组成:Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ段分别为滚子1、2、3从图示位置转过一个分度角过程中与凸轮的啮合段,Ⅱ、Ⅳ段是停留段对应的轮廓线。 加工时通常采用等径法进行铣削,因此滚子中心的运动轨迹就是刀具中心的加工轨迹。由于圆柱分度凸轮加工过程中凸轮体旋转的角度范围超过两圈,故一般采用增加了数控分度头的三坐标数控铣床铣削(即X轴、Y轴与绕X轴旋转的A轴)。为了和加工时坐标一致,建立图1