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ECU怎样控制发动机的 ECU?从名字上讲是英语名称的前三个字母缩写 ( Electrica control unit)，中文的意思就是电子控制单元。 从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。 ECU的电压工作范围一般在6.5~16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015~0.1A、工作温度在 – 40 ~ 80 度。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，据说在千分之一点二以下。 在ECU中的CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，（所以对各生产厂来说是绝密的）这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。 正常情况下，RAM也会不停地记录你行驶中的数据，成为ECU的学习程序，为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态，这个程序也叫自适应程序。但由于是存储于RAM中，就象错误码一样，一但去掉电瓶而失去供电，所有的数据就会丢失。 老头不会写程序，也不知道程序中的绝密数据。只知道点滴的ECU实时控制的逻辑，也是二十多年前过时的老知识，时间一久也忘了，也加上当初没学好。现在银子和张灵逼我，老头只好翻箱倒柜地去找些老课本和笔记，拿出来显丑了。缪误之处在所难免，也请各位批评与指教。 现在我就说说ECU是怎样控制发动机运转的。 一．??启动前。 A．任何电喷车启动前都要合上点火开关，只要一打开点火开关，就会有一个高电平信号通向ECU的一个专用输入脚（起始信号）。 接到起始信号后ECU就会立即对所有的传感器进行检测。 检测的过程就是把各传感器原先与ECU各一、一对应连接的输入脚进行电压比较，一但与程序中的电压数据相符，ECU故障信号输出脚的电平就会翻转，面板上黄色的故障信号灯熄灭。 奇瑞各类车的传感器有七到九个不等，但无论多少都是“或非”的逻辑关系，只要有一个传感器不正常，“或非”的逻辑关系不成立，故障信号灯就不熄灭。反之，一但故障信号灯熄灭后，再中途出现故障逻辑关系又被破坏。输出脚的电平就会再次翻转、面板上的故障信号灯再次点亮。常说的手闸灯、ABS灯有时在行驶中闪亮，就是这个原因。至于这两个灯为什么容易出错，那是另话了。 B．接到起始信号后ECU就会在专用输出脚立即输出一个高电平对油泵定时供电，让油泵在20S内连续泵油。 C．接到起始信号后再加上节气门位置传感器上的电压接近5V（不踩油门踏板时），ECU就判定为是启动（所以电喷车启动时不宜踩油门踏板），ECU上的四个专用输出脚发出编码的数字信号驱动怠速电机（怠速电机是四相三拍的步进电机，必需要A、B、C、D四相脉冲驱动）连续200拍联动旁通阀上的胶柱后退8mm , 使旁通道全开。 D．修整点火提前角；我们知道点火提前角是根据发动机的压缩比和进气量计算而得的，这就是固有程序中的数据，而每次启动的温度、大气压力都不同，这时候，水温传感器、绝对压力传感器传来的信号使ECU中的CPU通过计算修正，得出应该提供给喷油嘴多大的喷油脉宽和开度（脉宽是打开喷油的时间，喷油嘴的开度是电压信号，一般在1~4V左右，电压越高、开度越大）它也是由ECU上的四个专用输出脚直接与四个喷油嘴上的线圈通过导线相连。 下面说点火。 二.点火与启动: 说到点火与启动就要说到喷油和点火提前角了. 我们知道喷油量是ECU上四个输出脚直接联接各喷油嘴线圈的一端, 喷油嘴线圈的另一端是接火线(+12V),那么ECU输出脚只要输出为零,(不是零电位) 喷油嘴便会打开喷油。看起来很简单，但是，什么时候打开、打开多长时间是最佳。而且冷车时是怎么打、热车时是怎么打、重负荷时是怎么打、轻负荷时是怎么打--------而且要细化到多少度时怎么打、多少负荷时是怎么打就很复杂了。 汽车生产厂在设计时根据经过精确计算和大量实验取的数据为基础，把各缸吸进气的顺序和进气门打开的时间采用相位控制的办法编制了一个图表，这就是常说的喷油脉谱图（也是绝密文件）存放于源程序中，再根据发动机随机的转速和进气歧管的压力变化随时刷新于RAM