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第21章 第5节 三重积分 注意: 3. 设?由锥面 备用题 1. 计算 解: 2. 计算 3.计算 6. 求由圆柱面 7. 计算 解法2.采用先对 解法3.采用先对 解法4.变量 所围, 故可 思考: 若被积函数为 f ( y ) 时, 如何计算简便? 表为 其中 解: 利用对称性 解法1柱坐标 解法2(球坐标) 解法4：(先二后一) 解法3：直角坐标系下(先一后二) 解法1: 所围成的立体如图， 所围成立体的投影区域如图， 解法2: 解法3: 5. 计算三重积分 解法1: 在柱面坐标系下 所围成 . 与平面 其中?由抛物面 原式 = (先一后二) 解法2: (先二后一) 四围成的物体的质量. 物体的密度为 解: 及抛物面 所围成的区域. 解法1:采用先对 积分,将 积分,将 积分,将 注:在解题时,首先应该根据 区域的具体情况, 考虑它对那个坐标面投影比较方便,从而采用相应的 积分的次序.此题用解法三较烦. 的取值介于 之间,且在 处用平行于 面的平面去截 先二后一 解: 解 如图， (L.P301例3) * 寄 语 假舟楫者，非能水也，而绝江河。 假舆马者，非利足也，而致千里； ------旬子 第一节、二重积分概念 第三节、格林公式-曲线积分与路线的无关性 重积分 第21章 本章内容： 第二节、直角坐标系下二重积分的计算 第四节、二重积分的变量替换 第五节、三重积分 第六节、重积分的应用 第七节、第八节、第九节---N重积分；反常二重积分；变量替换公式证明-----略去 一、三重积分的概念 二、化三重积分为累次积分 第21章 本节内容： 三、三重积分换元法 一、三重积分的概念 类似二重积分解决问题的思想, 采用 ? 引例: 设在空间有限闭区域 ? 内分布着某种不均匀的 物质, 求分布在 ? 内的物质的 可得 “分割(大化小), 近似代替, 求和, 取极限” 解决方法: 质量 M . 密度函数为 定义. 设 存在, 称为体积元素, 若对 ? 作任意分割: 任意取点 则称此极限为函数 在?上的三重积分. 在直角坐标系下常写作 下列“乘 积和式” 极限 记作 我们也可以用 语言描述该定义.(P243) 三重积分与二重积分有相似的性质及存在定理.(略!) 例如 中值定理: 在有界闭域 ? 上连续, 则存在 使得 V 为? 的 体积, 由定义可知,引例中物体的质量为: 若在 ,那么 的体积为V. 二、化三重积分为累次积分 定理21.15 ,二重积分 存在 ,其中D=[ c, d ] x [ e, h ],则积分 假设函数 在长方体 上的三重积分存在,且对任何 也存在, 且 V =[ a, b ] x [ c, d ] x [ e, h ] 1）. 投影法 (“先一后二” ) 记作 一般区域上三重积分的计算法:(直角坐标系下) 2）. 截面法 (“先二后一”) 记作 若区域 则: 3）. 三次积分法 小结: 三重积分的计算方法 方法1. “先一后二” 方法2. “先二后一” 具体计算时应根据 三种方法(包含12种形式)各有特点, 被积函数及积分域的特点灵活选择. 方法3. “三次积分” 其中? 为三个坐标 例1. 计算三重积分 所围成的闭区域 .（补充） 解: 面及平面 例2. (补充)计算 解: 用“先二后一 ” 其中V 为x=1, x=2, 例3. 计算三重积分 所围成的闭区域 .（P246 例1） 解: z=0, y=x与 三、 三重积分的换元法 三重积分也有类似二重积分的换元积分公式: 对应雅可比行列式为 经常使用的是柱面坐标系和球面坐标系。即： 1、柱面坐标变换 2、球面坐标变换 分别介绍如下。 1、柱面坐标系 就称为点M 的柱坐标. 直角坐标与柱面坐标的关系: 坐标面分别为 圆柱面 半平面 平面 如图所示, 在柱面坐标系中体积元素为 因此 其中 适用范围: 1) 积分域表面用柱面坐标表示时方程简单 ; 2) 被积函数用柱面坐标表示时变量互相分离. 其中?为由 例4. 计算三重积分 所围 解: 在柱面坐标系下 及平面 柱面 成半圆柱体.（补充） 例5. 计算三重积分 解: 在柱面坐标系下 所围成 . 与平面 其中?由抛物面 原式 = 2. 球坐标变换 就称为点M 的球坐标. 直角坐标与球面坐标的关系 坐标面分别为 球面 半平面 锥面 如图所示, 在球面坐标系中体积元素为 因此有 其中 适用范围: 1) 积分域表面用球面坐标表示时方程简单; 2) 被积函数用球面坐标表示时变量互相分离. 例6. 计算三重积分 解: 在球面坐标系下 所围立体. 其中? 与球面 例7.求曲面 所围立体体积. 解: 由曲面方程可